[发明专利]车辆安全行驶控制方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明提供一种车辆安全行驶控制方法，该方法包括：当车辆解锁后，获取所述车辆所处路况的路况信息，根据所述路况信息确定最高限速；分别在起步阶段和过渡阶段，确定限制车速与所述最高限速的大小关系；根据大小关系以及车辆的最高行驶速度计算得到调整比率；根据调整比率调整驱动电机的转速和车辆加速度；根据调整后的车辆加速度控制电机扭矩。通过本发明，车辆解锁后，会先对驱动电机的转速和车辆加速度进行调整，根据调整后的驱动电机转速和车辆加速度控制电机扭矩的值后，就可以对车速进行控制，避免因驾驶员未关注到车辆已经解锁的提示，而依旧保持车辆解锁前的驾驶操作，导致车速快速提升的情况。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种车辆安全行驶控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

车辆解锁前，车速被限定，即使车辆实际使用者将油门踏板踩到底，车辆也依旧处于低速状态，不会加速前进。但是当车辆远程解锁后，若车辆实际使用者未接收到车辆已经解锁的信息或未关注车辆仪表的文字提示，而依旧根据自己的操作习惯将油门踏板踩到底的话，车辆将极快的提速，从而增加车辆行驶中的交通安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆安全行驶控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决车辆解锁后，车辆极快的提速，导致交通安全隐患增加的问题。

第一方面，本发明提供一种车辆安全行驶控制方法，包括以下步骤：

当车辆解锁后，获取所述车辆所处路况的路况信息，根据所述路况信息确定最高限速；

分别在起步阶段和过渡阶段，确定限制车速与所述最高限速的大小关系；

根据大小关系以及车辆的最高行驶速度计算得到调整比率；

根据调整比率调整驱动电机的转速和车辆加速度；

根据调整后的车辆加速度控制电机扭矩。

可选的，所述根据大小关系以及车辆的最高行驶速度计算得到调整比率的步骤包括：

当限制车速大于所述最高限速时，计算得到所述最高限速与车辆的最高行驶速度的比率，所述比率作为调整比率；

当限制车速小于所述最高限速时，计算得到限制车速与车辆的最高行驶速度的比率，所述比率作为调整比率。

可选的，所述起步阶段为车辆处于行驶状态，且行驶时长小于且等于第一时长的阶段，起步阶段的限制车速为第一车速。

可选的，所述过渡阶段为车辆处于行驶状态，且行驶时长大于第一时长小于且等于第二时长的阶段，过渡阶段的限制车速为第二车速，且第二车速大于第一车速。

可选的，车辆安全行驶控制方法，还包括：

当车辆处于行驶状态，且行驶时长大于第二时长时，控制车辆进入正常行驶阶段。

第二方面，本发明还提供一种车辆安全行驶控制装置，所述车辆安全行驶控制装置包括：

接收模块：用于当车辆解锁后，获取所述车辆所处路况的路况信息，根据所述路况信息确定最高限速；

确定模块：用于分别在起步阶段和过渡阶段，确定限制车速与所述最高限速的大小关系；

计算模块：用于根据大小关系以及车辆的最高行驶速度计算得到调整比率；

调整模块：用于根据调整比率调整驱动电机的转速和车辆加速度；

控制模块：用于根据调整后的车辆加速度控制电机扭矩。

可选的，计算模块，具体用于：

当限制车速大于所述最高限速时，计算得到所述最高限速与车辆的最高行驶速度的比率，所述比率作为调整比率；