[发明专利]一种相控阵雷达的发射采集模块硬件电路及程序升级方法在审
申请号: | 202110648778.3 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN113312077A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 刘强;吴艳锋;虞海峰;崔劼;吴维 | 申请(专利权)人: | 北京敏视达雷达有限公司 |
主分类号: | G06F8/654 | 分类号: | G06F8/654 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张建 |
地址: | 100094 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 相控阵 雷达 发射 采集 模块 硬件 电路 程序 升级 方法 | ||
本公开提供的一种相控阵雷达的发射采集模块硬件电路及程序升级方法,发射采集模块硬件电路中的第一处理器分别与第二处理器、FLASH存储器和DDR存储器相连。第一处理器获取程序数据包并缓存至DDR存储器中,再将DDR存储器中的程序数据包存储至FLASH存储器中。第一处理器读取FLASH存储器,若读取到第一程序升级状态置位参数指示开启升级,则读取第一升级程序数据包的起始地址,加载第一升级程序数据包并运行,加载完成后,若读取到第二程序升级状态置位参数指示开启升级,则读取FLASH存储器中的第二升级程序数据包并写入至第二处理器,触发第二处理器运行第二升级程序数据包,可以提高对发射采集模块的程序升级效率。
技术领域
本公开涉及相控阵雷达技术领域,尤其涉及一种相控阵雷达的发射采集模块硬件电路及程序升级方法。
背景技术
有源相控阵雷达包括大量的发射采集模块。在有源相控阵雷达的研发阶段,需要对发射采集模块进行不断改进和完善。在有源相控阵雷达应用后,也需要对发射采集模块中的程序进行维护和更新。
当前,若需要对有源相控阵雷达中的多个发射采集模块进行程序升级,需要逐一拆开发射采集模块,将仿真器连接至该发射采集模块中的处理器的仿真器接口以构建通讯链路,再使用专业软件通过该通讯链路对处理器的进行程序升级。
发明内容
鉴于上述问题,本公开提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种相控阵雷达的发射采集模块硬件电路及程序升级方法,技术方案如下:
一种相控阵雷达的发射采集模块硬件电路,所述发射采集模块硬件电路包括:第一处理器、第二处理器、FLASH存储器和DDR存储器;
所述DDR存储器用于缓存所述第一处理器获取到的程序数据包,所述程序数据包至少包括第一升级程序数据包、第一出厂程序数据包、第二升级程序数据包和第二出厂程序数据包;
所述FLASH存储器设置有利用预设数据映射关系划分的扇区,用于在不同的扇区存储预先获取到的第一程序升级状态置位参数、目标升级程序存放地址数据包、第二程序升级状态置位参数以及所述DDR存储器中缓存的所述程序数据包,其中,所述目标升级程序存放地址数据包包括存储所述第一升级程序数据包的起始地址;
所述第一处理器分别与所述第二处理器、所述FLASH存储器和所述DDR存储器相连,所述第一处理器读取所述FLASH存储器中的所述第一程序升级状态置位参数,若所述第一程序升级状态置位参数指示开启升级,读取所述FLASH存储器中的所述目标升级程序存放地址数据包,并根据所述目标升级程序存放地址数据包中的所述第一升级程序数据包的起始地址,加载所述FLASH存储器中的所述第一升级程序数据包并运行,在加载完成之后,读取所述FLASH存储器中的所述第二程序升级状态置位参数,若所述第二处理器升级状态置位参数指示开启升级,读取所述FLASH存储器中的所述第二升级程序数据包,写入至所述第二处理器中,触发所述第二处理器运行所述第二升级程序数据包。
可选的,所述第一处理器的第一预置管脚与所述第二处理器的通信管脚相连,所述第一处理器的至少一个第二预置管脚与所述第二处理器的至少一个启动设置管脚一一相连,所述第一处理器的第三预置管脚与所述第二处理器的复位管脚相连,
所述第一处理器在读取到所述第二程序升级状态置位参数为指示开启升级的情况下,通过所述第一处理器的至少一个第二预置管脚将所述第二处理器的至少一个启动设置管脚进行程序写入置位,使所述第二处理器处于程序写入模式,通过所述第一处理器的第一预置管脚和所述第二处理器的通信管脚将所述第二升级程序数据包写入至所述第二处理器;
所述第一处理器通过所述第一处理器的至少一个第二预置管脚将所述第二处理器的至少一个启动设置管脚进行程序启动置位,使所述第二处理器处于程序启动模式,通过所述第一处理器的第三预置管脚与所述第二处理器的复位管脚对所述第二处理器复位,以使所述第二处理器在复位后运行所述第二升级程序数据包。
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