[发明专利]一种基于人体骨架节点的摔倒检测方法及相关装置

权利要求书

1.一种基于人体骨架节点的摔倒检测方法，其特征在于，所述基于人体骨架节点的摔倒检测方法包括：

获取待检测图像中人体骨架节点的位置坐标；

获取所述待检测图像的地面方程；

基于所述人体骨架节点的位置坐标和所述地面方程，获取所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离；

基于所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离，判断所述待检测图像中的人体是否摔倒。

2.根据权利要求1所述的基于人体骨架节点的摔倒检测方法，其特征在于，所述基于所述人体骨架节点的位置坐标和所述地面方程，获取所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离包括：

根据所述人体骨架节点的位置坐标和所述地面方程，计算各所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离；

将位于人体第一侧的人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离放入第一距离集合；

将位于人体第二侧的人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离放入第二距离集合。

3.根据权利要求2所述的基于人体骨架节点的摔倒检测方法，其特征在于，所述根据所述人体骨架节点的位置坐标和所述地面方程，计算各所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离包括：

将所述人体骨架节点的位置坐标和所述地面方程代入第一预设公式，以计算获得所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离；

所述第一预设公式包括：其中，L表示所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离，(x_i，y_i，z_i)表示所述人体骨架节点的位置坐标，A、B、C和D分别表示所述地面方程的系数。

4.根据权利要求2所述的基于人体骨架节点的摔倒检测方法，其特征在于，所述基于所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离，判断所述待检测图像中的人体是否摔倒包括：

统计所述第一距离集合中小于第一预设阈值的元素个数，以获得第一数值；

统计所述第二距离集合中小于第二预设阈值的元素个数，以获得第二数值；

判断所述第一数值是否大于预设个数阈值或所述第二数值是否大于预设个数阈值，如果是，则判定所述待检测图像中的人体处于摔倒状态，如果否，则判定所述待检测图像中的人体未处于摔倒状态。

5.一种基于人体骨架节点的摔倒检测系统，其特征在于，包括：

坐标获取模块，用于获取待检测图像中人体骨架节点的位置坐标；

地面获取模块，用于获取所述待检测图像的地面方程；

距离获取模块，用于基于所述人体骨架节点的位置坐标和所述地面方程，获取所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离；

摔倒检测模块，用于基于所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离，判断所述待检测图像中的人体是否摔倒。

6.根据权利要求5所述的基于人体骨架节点的摔倒检测系统，其特征在于，所述距离获取模块包括：

距离计算单元，用于根据所述人体骨架节点的位置坐标和所述地面方程，计算各所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离；

第一集合建立单元，用于将位于人体第一侧的人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离放入第一距离集合；

第二集合建立单元，用于将位于人体第二侧的人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离放入第二距离集合。

7.根据权利要求6所述的基于人体骨架节点的摔倒检测系统，其特征在于，所述距离计算单元具体用于，将所述人体骨架节点的位置坐标和所述地面方程代入第一预设公式，以计算获得所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离；

所述第一预设公式包括：其中，L表示所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离，(x_i，y_i，z_i)表示所述人体骨架节点的位置坐标，A、B、C和D分别表示所述地面方程的系数。