[发明专利]一种基于人体骨架节点的摔倒检测方法及相关装置

说明书

本申请公开了一种基于人体骨架节点的摔倒检测方法及相关装置，其中，所述基于人体骨架节点的摔倒检测方法在获取到待检测图像中人体骨架节点的位置坐标和地面方程后，基于所述人体骨架节点的位置坐标和所述地面方程，获取所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离，最后基于所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离，判断所述待检测图像中的人体是否摔倒，该方法基于常规策略方法设计，有利于满足工程实际需要，无需设计复杂的深度学习模型，无需大量的数据支持，有利于降低基于人体骨架节点的摔倒检测方法的算法复杂度，降低算法运行的时间成本，有利于实现实时的摔倒检测。

技术领域

本申请涉及计算机应用技术领域，更具体地说，涉及一种基于人体骨架节点的摔倒检测方法及相关装置。

背景技术

基于图像进行人体摔倒检测是随着机器视觉技术和人工智能技术的不断发展而出现的新的需求。人体摔倒检测方法可用于对老年人，孩童和行动不便的人群进行实时检测，以免发生意外，当检测到他们发生摔倒事件时，系统可报警，方便引起陪护人员的注意。

目前人体摔倒检测方法的算法复杂度很高，给搭载该检测方法的设备提出了较高的要求，如何降低人体摔倒检测方法的算法复杂度成为相关研究人员的努力方向之一。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种基于人体骨架节点的摔倒检测方法及相关装置，以实现降低人体骨架节点的摔倒检测方法的算法复杂度的目的。

为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一种基于人体骨架节点的摔倒检测方法，所述基于人体骨架节点的摔倒检测方法包括：

获取待检测图像中人体骨架节点的位置坐标；

获取所述待检测图像的地面方程；

基于所述人体骨架节点的位置坐标和所述地面方程，获取所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离；

基于所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离，判断所述待检测图像中的人体是否摔倒。

可选的，所述基于所述人体骨架节点的位置坐标和所述地面方程，获取所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离包括：

根据所述人体骨架节点的位置坐标和所述地面方程，计算各所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离；

将位于人体第一侧的人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离放入第一距离集合；

将位于人体第二侧的人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离放入第二距离集合。

可选的，所述根据所述人体骨架节点的位置坐标和所述地面方程，计算各所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离包括：

将所述人体骨架节点的位置坐标和所述地面方程代入第一预设公式，以计算获得所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离；

所述第一预设公式包括：其中，L表示所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离，(x_i，y_i，z_i)表示所述人体骨架节点的位置坐标，A、B、C和D分别表示所述地面方程的系数。

可选的，所述基于所述人体骨架节点与所述待检测图像中地面之间的距离，判断所述待检测图像中的人体是否摔倒包括：

统计所述第一距离集合中小于第一预设阈值的元素个数，以获得第一数值；

统计所述第二距离集合中小于第二预设阈值的元素个数，以获得第二数值；