[发明专利]一种汽车头灯高度自动调节的控制方法和存储设备

权利要求书

1.一种汽车头灯高度自动调节的控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取头灯调节参数，所述头灯调节参数包括但不限于：车身前倾角度、车身横摆角度；

判断车身前倾角度是否大于第一预设阈值，若所述车身前倾角度大于第一预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度；

若所述车身前倾角度不大于第一预设阈值，判断所述车身前倾角度是否小于第四预设阈值，若所述车身前倾角度小于第四预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度。

2.根据权利要求1所述的一种汽车头灯高度自动调节的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

获取调整后的左侧头灯高度和右侧头灯高度；

判断所述调整后的左侧头灯高度和右侧头灯高度是否落在预设的头灯高度范围内，若未落在预设的头灯高度范围内，则自动调整左侧头灯高度至预设范围内或调整右侧头灯高度至预设范围内。

3.根据权利要求1所述的一种汽车头灯高度自动调节的控制方法，其特征在于，所述“所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度”，具体还包括步骤：

所述车身横摆角度越大，左侧头灯高度上调越多；

所述“若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度”，具体还包括步骤：

所述车身横摆角度越小，右侧头灯高度上调越多。

4.根据权利要求1所述的一种汽车头灯高度自动调节的控制方法，其特征在于，所述“获取头灯调节参数”前，还包括步骤：

车辆上电，头灯调节设置于手动调节档位。

5.一种存储设备，其中存储有指令集，其特征在于，所述指令集用于执行：

获取头灯调节参数，所述头灯调节参数包括但不限于：车身前倾角度、车身横摆角度；

判断车身前倾角度是否大于第一预设阈值，若所述车身前倾角度大于第一预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度；

若所述车身前倾角度不大于第一预设阈值，判断所述车身前倾角度是否小于第四预设阈值，若所述车身前倾角度小于第四预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度。

6.根据权利要求5所述的一种存储设备，其特征在于，所述指令集还用于执行：

获取调整后的左侧头灯高度和右侧头灯高度；

判断所述调整后的左侧头灯高度和右侧头灯高度是否落在预设的头灯高度范围内，若未落在预设的头灯高度范围内，则自动调整左侧头灯高度至预设范围内或调整右侧头灯高度至预设范围内。

7.根据权利要求5所述的一种存储设备，其特征在于，所述指令集还用于执行：所述“所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度”，具体还包括步骤：

所述车身横摆角度越大，左侧头灯高度上调越多；

所述“若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度”，具体还包括步骤：

所述车身横摆角度越小，右侧头灯高度上调越多。

8.根据权利要求5所述的一种存储设备，其特征在于，所述指令集还用于执行：所述“获取头灯调节参数”前，还包括步骤：

车辆上电，头灯调节设置于手动调节档位。