[发明专利]一种汽车头灯高度自动调节的控制方法和存储设备

说明书

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车头灯高度自动调节的控制方法和存储设备。一种汽车头灯高度自动调节的控制方法，包括步骤：获取头灯调节参数，判断车身前倾角度是否大于第一预设阈值，若所是，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若是，则上调左侧头灯高度；若所述车身前倾角度不大于第一预设阈值，判断所述车身前倾角度是否小于第四预设阈值，若是，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若是，则上调左侧头灯高度。通过上述方法在车辆行车过程中，无论是上坡、下坡还是急刹等等情况，都可以自动对头灯高度进行调整，给驾驶员不仅带来好的体验，同时也提高了驾驶过程的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车头灯高度自动调节的控制方法和存储设备。

背景技术

现有车辆头灯无法根据用户使用场景的差异，自动调节最佳头灯高度。例如用车行车过程中，车辆行经下坡路况时，头灯照射高度较低，爬坡时，头灯照射高度较高，对驾驶前方造成影响，或者是车辆行驶在较抖的路面时，头灯无法自动调节高度，对驾驶前方也造成影响。

发明内容

为此，需要提供一种汽车头灯高度自动调节的控制方法，用以解决现有车辆头灯无法根据用户使用场景的差异，自动调节头灯高度的问题。具体技术方案如下：

一种汽车头灯高度自动调节的控制方法，包括步骤：

获取头灯调节参数，所述头灯调节参数包括但不限于：车身前倾角度、车身横摆角度；

判断车身前倾角度是否大于第一预设阈值，若所述车身前倾角度大于第一预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度；

若所述车身前倾角度不大于第一预设阈值，判断所述车身前倾角度是否小于第四预设阈值，若所述车身前倾角度小于第四预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度。

进一步的，还包括步骤：

获取调整后的左侧头灯高度和右侧头灯高度；

判断所述调整后的左侧头灯高度和右侧头灯高度是否落在预设的头灯高度范围内，若未落在预设的头灯高度范围内，则自动调整左侧头灯高度至预设范围内或调整右侧头灯高度至预设范围内。

进一步的，所述“所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度”，具体还包括步骤：

所述车身横摆角度越大，左侧头灯高度上调越多；

所述“若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度”，具体还包括步骤：

所述车身横摆角度越小，右侧头灯高度上调越多。

进一步的，所述“获取头灯调节参数”前，还包括步骤：车辆上电，头灯调节设置于手动调节档位。

为解决上述技术问题，还提供了一种存储设备，具体技术方案如下：

一种存储设备，其中存储有指令集，所述指令集用于执行：

获取头灯调节参数，所述头灯调节参数包括但不限于：车身前倾角度、车身横摆角度；

判断车身前倾角度是否大于第一预设阈值，若所述车身前倾角度大于第一预设阈值，判断车身横摆角度是否大于第二预设阈值，若所述车身横摆角度大于第二预设阈值，则上调左侧头灯高度，若所述车身横摆角度属于常态，则上调左右头灯高度，若所述车身横摆角度小于第三预设阈值，则上调右侧头灯高度；