[发明专利]一种动力传递装置及使用该装置的动力车

说明书

本发明公开了一种动力传递装置及使用该装置的动力车，包括第一转动装置、移动装置、第二转动装置；第一转动装置包括：齿轮、轴套，轴套固定安装在固定装置上；移动装置包括：多节螺杆，其首尾连接成环状，每节螺杆设有链齿孔，螺杆穿过齿轮中心，第二转动装置包括：支撑装置，每个支撑装置上安装轴孔，每个轴孔内安装转轴，每个转轴上固定链轮，链轮上设有链齿，多节螺杆围绕两链轮一周，链齿卡合在链齿孔内，两链轮间的螺杆形成一直线。优点：螺旋传动与挠性传动相结合，实现了螺杆向同方向连续传递动力，改变了螺杆单一的直线运动，可用较小的转矩转动产生轴向运动和大的轴向力，螺杆的轴向力带动链轮转动，并且可实现链轮的自锁。

技术领域

本发明涉及一种动力机械技术领域，具体涉及一种动力传递装置及使用该装置的动力车。

背景技术

机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。

螺旋传动是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动，现有的螺旋传动为直线运动，包括直线状的螺杆，无法实现螺杆弯曲的挠性运动，并且无法实现螺杆同方向不间断的运动，无法实现较小的转矩带动挠性传动件的运动。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种动力传递装置及使用该装置的动力车。解决了现有技术中螺杆无法挠性传动，螺杆无法不间断运动的技术问题。

其技术方案是：一种动力传递装置，包括第一转动装置、移动装置，以及第二转动装置；

所述的第一转动装置包括：齿轮，所述的齿轮中心设有内孔，所述的内孔设有内螺纹，所述的内孔两端同心设有直径大于内孔的外孔，还包括一对轴套，所述的每个轴套均设置在外孔内部，所述的轴套与外孔形成间隙配合，所述的轴套固定装置固定；

所述的移动装置包括：多节螺杆，所述的每节螺杆的首、尾径向安装连接轴，所述的多节螺杆通过连接轴连接，所述的多节螺杆首、尾连接成一个封闭环状，所述每节螺杆设有链齿孔；所述的螺杆穿过齿轮中心，与所述内孔的螺纹形成螺纹连接；

所述的第二转动装置包括：至少两个支撑装置，所述每个支撑装置上安装轴孔，每个轴孔内安装转轴，每个转轴上固定安装链轮，所述两个链轮径向设置在一条直线上，所述的链轮上设有链齿，所述的多节螺杆围绕所述的两个链轮一周，所述的链齿卡合在链齿孔内，所述的两个链轮之间的螺杆形成一条直线。

进一步，所述螺杆的右端设有连接凸部，所述的连接凸部的上部和下部分别设有与所述螺杆螺距相同的螺纹，所述的连接凸部的前部、后部分别为垂直平面，所述的前部和后部平面上的中心位置设有右连接孔；所述的每节螺杆的左端面设有连接凹部，所述的连接凹部为设置在其中心的缺口，该缺口的前后距离大于连接凸部的前后距离，所述的连接凹部的前端和后端分别设有左连接孔，所述的右连接孔与左连接孔位置重合后，通过所述的连接轴连接。

进一步，所述的每节螺杆的右端面为下部向螺杆中心倾斜的斜面，所述的连接凸部设置在该斜面上，所述的连接凸部为方块状，所述的连接凸部的右部端面为平面结构，所述的连接凹部内部右端面为下部向螺杆中心倾斜的斜面，所述的连接凹部的左部端面为一对平面结构。

进一步，所述的每节螺杆的右端面为向内凹陷的半圆状，所述的连接凸部设置在该半圆状的表面，所述的连接凸部为圆状，所述的连接凸部的半圆与右端面所述的半圆状重合；所述的连接凹部的左端面为一对半圆状，所述的连接凹部中心为向内凹陷的半圆状。