[发明专利]车辆起步控制方法、装置、车辆控制器、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，包括：

当确定用户具有车辆起步意图时，根据车辆当前的工况参数，确定发动机的控制扭矩，所述工况参数包括车重和坡度；

其中，所述确定用户具有车辆起步意图，包括：

根据刹车开关信号、离合器开关信号和变速箱空档开关信号，确定用户是否具有车辆起步意图；

其中，所述根据刹车开关信号、离合器开关信号和变速箱空档开关信号，确定用户是否具有车辆起步意图，包括：

若根据所述刹车开关信号，确定所述车辆的刹车开关为关闭状态，和，若根据所述离合器开关信号，确定所述车辆的离合器开关为打开状态，和，若根据所述变速箱空档开关信号，确定所述车辆的变速箱空档开关为关闭状态，则确定用户具有车辆起步意图；

根据所述控制扭矩，控制所述车辆行驶；

其中，所述根据车辆的当前工况参数，确定发动机的控制扭矩，包括：

根据所述工况参数和工况参数与发动机扭矩之间的对应关系，确定发动机的需求扭矩；

根据所述需求扭矩和发动机燃油经济MAP图，确定所述控制扭矩；

其中，所述根据所述控制扭矩，控制所述车辆行驶，包括：

根据所述控制扭矩，向发动机电子控制单元ECU发送控制指令；

所述发动机电子控制单元ECU通过信号线与刹车开关传感器、离合器开关传感器和变速箱空挡开关传感器连接，且所述发动机电子控制单元ECU通过控制器局域网络与发动机连接，以控制所述车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的当前工况参数，确定发动机的控制扭矩之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的加速度传感器信号；

根据所述加速度传感器信号，计算所述车辆当前的车重和所在路面的坡度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的刹车开关信号、离合器开关信号和变速箱空档开关信号；

根据所述刹车开关信号、所述离合器开关信号和所述变速箱空档开关信号，确定用户是否具有车辆起步意图。

4.一种车辆起步控制装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于当确定用户具有车辆起步意图时，根据车辆当前的工况参数，确定发动机的控制扭矩，所述工况参数包括车重和坡度；

其中，所述处理模块还用于根据刹车开关信号、离合器开关信号和变速箱空档开关信号，确定用户是否具有车辆起步意图；

所述处理模块具体用于：

若根据所述刹车开关信号，确定所述车辆的刹车开关为关闭状态，和，若根据所述离合器开关信号，确定所述车辆的离合器开关为打开状态，和，若根据所述变速箱空档开关信号，确定所述车辆的变速箱空档开关为关闭状态，则确定用户具有车辆起步意图；

控制模块，用于根据所述控制扭矩，控制所述车辆行驶；

其中，所述处理模块具体用于：

根据所述工况参数和工况参数与发动机扭矩之间的对应关系，确定发动机的需求扭矩；

根据所述需求扭矩和发动机燃油经济MAP图，确定所述控制扭矩；

其中，所述控制模块还用于根据所述控制扭矩，向发动机电子控制单元ECU发送控制指令；

所述发动机电子控制单元ECU通过信号线与刹车开关传感器、离合器开关传感器和变速箱空挡开关传感器连接，且所述发动机电子控制单元ECU通过控制器局域网络与发动机连接，以控制所述车辆行驶。

5.一种车辆控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一所述的车辆起步控制方法。

6.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5所述的车辆控制器。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的车辆起步控制方法。