[发明专利]车辆起步控制方法、装置、车辆控制器、车辆及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种车辆起步控制方法、装置、车辆控制器、车辆及存储介质，通过当确定用户具有车辆起步意图时，根据车辆当前的工况参数，确定发动机的控制扭矩，该工况参数包括车重和坡度，根据确定控制扭矩，控制车辆行驶，实现了车辆的起步控制，不仅简化了车辆的起步操作，防止了起步熄火的发生，提高了用户的驾驶体验，还能节省油耗，达到节能环保的目的。

技术领域

本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆起步控制方法、装置、车辆控制器、车辆及存储介质。

背景技术

当前，车辆产业正在发生电动化、智能化、网联化、共享化变革，这些变革将给新能源车辆产业发展以及更广泛的经济社会发展带来深远影响。传统手动变速箱车辆(即手动档车辆)市场保有量大，且其中搭载的发动机已经全部实现电控智能化，但整车却缺乏智能化控制。另外，由于电动化车辆由于电池瓶颈技术还未突破，迭代需要一定的时间，因此，传统手动变速箱车辆的智能化仍为车辆产业研究的重点之一，并将在很长一段时间内有很广阔的市场。

现有技术中的传统手动变速箱车辆，通过发动机电子控制单元((electroniccontrol unit，ECU))，根据油门开度控制发动机的转速，实现起步，然而，当油门与离合器配合不当，容易导致发动机熄火，从而影响用户的驾驶体验。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆起步控制方法、装置、车辆控制器、车辆及存储介质，以解决现有技术中存在的车辆起步过程中，用户的驾驶体验不高的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆起步控制方法，包括：

当确定用户具有车辆起步意图时，根据车辆当前的工况参数，确定发动机的控制扭矩，所述工况参数包括车重和坡度；

根据所述控制扭矩，控制所述车辆行驶。

可选地，所述根据车辆的当前工况参数，确定发动机的控制扭矩，包括：

根据所述工况参数和工况参数与发动机扭矩之间的对应关系，确定发动机的需求扭矩；

根据所述需求扭矩和发动机燃油经济MAP图，确定所述控制扭矩。

可选地，所述根据所述控制扭矩，控制所述车辆行驶，包括：

根据所述控制扭矩，向发动机电子控制单元ECU发送控制指令，以控制所述车辆行驶。

可选地，所述根据车辆的当前工况参数，确定发动机的控制扭矩之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的加速度传感器信号；

根据所述加速度传感器信号，计算所述车辆当前的车重和所在路面的坡度。

可选地，所述方法还包括：

获取所述车辆的刹车开关信号、离合器开关信号和变速箱空档开关信号；

根据所述刹车开关信号、所述离合器开关信号和所述变速箱空档开关信号，确定用户是否具有车辆起步意图。

可选地，所述根据刹车开关信号、离合器开关信号和变速箱空档开关信号，确定用户是否具有车辆起步意图，包括：

若根据所述刹车开关信号，确定所述车辆的刹车开关为关闭状态，和，若根据所述离合器开关信号，确定所述车辆的离合器开关为打开状态，和，若根据所述变速箱空档开关信号，确定所述车辆的变速箱空档开关为关闭状态，则确定用户具有车辆起步意图。

第二方面，本申请实施例一种车辆起步控制装置，包括：

处理模块，用于当确定用户具有车辆起步意图时，根据车辆当前的工况参数，确定发动机的控制扭矩，所述工况参数包括车重和坡度；

控制模块，用于根据所述控制扭矩，控制所述车辆行驶。