[发明专利]行车环境信息获取方法及车载设备

权利要求书

1.一种行车环境信息获取方法，其特征在于，应用于第一车载设备，包括：

在检测到V2X网络故障时，通过短距离无线通信网络广播连接请求消息；若接收到Q个第二车载设备发送的所述连接请求消息的响应消息，则通过所述短距离无线通信网络向所述Q个第二车载设备中的M个第二车载设备，发送行车环境信息请求消息；

接收所述M个第二车载设备中S个第二车载设备发送的所述行车环境信息；从所述S个第二车载设备发送的所述行车环境信息中，确定距离所述第一车载设备预设距离范围内、且接收时长小于预设时长的N个第二车载设备发送的所述行车环境信息，所述接收时长为第一时刻与第二时刻之间的间隔时长，所述第一时刻为向目标车载设备发送路况信息请求消息的时刻，所述第二时刻为接收到所述目标车载设备发送的所述行车环境信息的时刻，所述目标车载设备为所述N个第二车载设备中的任一个；

获取所述N个第二车载设备发送的所述行车环境信息；将所述N个第二车载设备中不同设备发送的所述行车环境信息进行对比，确定相同部分信息；根据所述相同部分信息，控制车辆行驶；

其中，所述M个第二车载设备与所述第一车载设备通过所述短距离无线通信网络建立通信连接，所述行车环境信息请求消息用于向所述M个第二车载设备请求通过所述V2X网络接收到的行车环境信息，Q、M、N为大于或等于2的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述短距离无线通信网络为为Wi-Fi网络，或者，蓝牙网络。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述短距离无线通信网络为Wi-Fi网络，所述在检测到V2X网络故障时，通过短距离无线通信网络广播连接请求消息，包括：

在检测到所述V2X网络故障时，开启Wi-Fi接入点功能以建立Wi-Fi网络，并通过所述Wi-Fi网络广播所述连接请求消息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述检测到V2X网络故障，包括：

检测到所述V2X网络连接断开；

和/或，

检测到所述V2X网络的驱动软件报错。

5.一种车载设备，其特征在于，包括：

发送模块，用于在检测到V2X网络故障时，通过短距离无线通信网络广播连接请求消息；

接收模块，用于若接收到Q个第二车载设备发送的所述连接请求消息的响应消息，则通过所述短距离无线通信网络向所述Q个第二车载设备中的M个第二车载设备，发送行车环境信息请求消息；还用于接收所述M个第二车载设备中S个第二车载设备发送的所述行车环境信息；

处理模块，用于从所述S个第二车载设备发送的所述行车环境信息中，确定距离所述车载设备预设距离范围内、且接收时长小于预设时长的N个第二车载设备发送的所述行车环境信息，所述接收时长为第一时刻与第二时刻之间的间隔时长，所述第一时刻为向目标车载设备发送路况信息请求消息的时刻，所述第二时刻为接收到所述目标车载设备发送的所述行车环境信息的时刻，所述目标车载设备为所述N个第二车载设备中的任一个；还用于获取所述N个第二车载设备发送的所述行车环境信息，将所述N个第二车载设备中不同设备发送的所述行车环境信息进行对比，确定相同部分信息，并根据所述相同部分信息，控制车辆行驶；

其中，所述M个第二车载设备与所述车载设备通过所述短距离无线通信网络建立通信连接，所述行车环境信息请求消息用于向所述M个第二车载设备请求通过所述V2X网络接收到的信息，Q、M、N为大于或等于2的整数。

6.一种车载设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的行车环境信息获取方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的行车环境信息获取方法。

8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求5所述的车载设备，或者，如权利要求6所述的车载设备。