[发明专利]一种汽车助力油泵的位置检测系统、方法和汽车

权利要求书

1.一种汽车助力油泵的位置检测系统，其特征在于，所述汽车助力油泵，包括：低压助力油泵；所述汽车助力油泵的位置检测系统，包括：磁性位置采集单元和角度位置检测单元；其中，

所述磁性位置采集单元，被配置为采集所述低压助力油泵的电机位置信号；

所述角度位置检测单元，被配置为对所述低压助力油泵的电机位置信号进行角度位置处理，得到所述低压助力油泵的电机角度位置，并将所述低压助力油泵的电机角度位置反馈至所述汽车的低压助力油泵控制器。

2.根据权利要求1所述的汽车助力油泵的位置检测系统，其特征在于，所述低压助力油泵的电机位置信号，包括：四路差分位置信号；所述四路差分位置信号，包括：正弦差分信号和余弦差分信号；所述低压助力油泵的电机角度位置，包括：第一角度位置和第二角度位置；

所述角度位置检测单元，包括：第一检测模块和第二检测模块；

其中，

所述角度位置检测单元，对所述低压助力油泵的电机位置信号进行角度位置处理，得到所述低压助力油泵的电机角度位置，包括：

所述第一检测模块，被配置为对所述正弦差分信号进行角度位置处理，得到所述低压助力油泵的正弦角度位置，作为第一角度位置；

所述第二检测模块，被配置为对所述余弦差分信号进行角度位置处理，得到所述低压助力油泵的余弦角度位置，作为第二角度位置。

3.根据权利要求2所述的汽车助力油泵的位置检测系统，其特征在于，所述第一检测模块和所述第二检测模块的结构相同。

4.根据权利要求2或3所述的汽车助力油泵的位置检测系统，其特征在于，所述正弦差分信号，包括：sin+信号和sin-信号；

所述第一检测模块，包括：第一负反馈放大模块、第一巴特沃兹低通滤波模块、第二负反馈放大模块、第二巴特沃兹低通滤波模块和差分放大模块；其中，

所述第一检测模块，对所述正弦差分信号进行角度位置处理，包括：

所述第一负反馈放大模块，被配置为对所述sin+信号进行负反馈放大处理，得到第一放大信号；

所述第一巴特沃兹低通滤波模块，被配置为对所述第一放大信号进行巴特沃兹低通滤波，得到第一滤波信号；

所述第二负反馈放大模块，被配置为对所述sin-信号进行负反馈放大处理，得到第二放大信号；

所述第二巴特沃兹低通滤波模块，被配置为对所述第二放大信号进行巴特沃兹低通滤波，得到第二滤波信号；

所述差分放大模块，被配置为将所述第一滤波信号和所述第二滤波信号，由差分信号，转换为单一的正弦信号。

5.根据权利要求4所述的汽车助力油泵的位置检测系统，其特征在于，所述第一负反馈放大模块和所述第二负反馈放大模块的结构相同，所述第一负反馈放大模块，包括：负反馈放大电路；

所述第一巴特沃兹低通滤波模块和所述第二巴特沃兹低通滤波模块的结构相同，所述第一巴特沃兹低通滤波模块，包括：巴特沃兹低通滤波器；

所述差分放大模块，包括：差分放大电路。

6.根据权利要求4所述的汽车助力油泵的位置检测系统，其特征在于，还包括：初级滤波模块和共模干扰处理模块中的至少之一；其中，

所述初级滤波模块，包括：第一滤波模块和第二滤波模块；

所述第一滤波模块，被配置为对所述sin+信号进行初级滤波之后，再输出至第一负反馈放大模块；

所述第二滤波模块，被配置为对所述sin-信号进行初级滤波之后，再输出至第二负反馈放大模块；

所述共模干扰处理模块，被配置为对所述sin+信号和所述sin-信号之间的功率干扰信号进行滤除后，再分别输出至第一负反馈放大模块和第二负反馈放大模块。

7.根据权利要求6所述的汽车助力油泵的位置检测系统，其特征在于，所述第一滤波模块和所述第二滤波模块的结构相同，所述第一滤波模块，包括：滤波电容模块；

所述共模干扰处理模块，包括：共模电容模块。