[发明专利]一种汽车助力油泵的位置检测系统、方法和汽车

说明书

本发明公开了一种汽车助力油泵的位置检测系统、方法和汽车，该装置包括：磁性位置采集单元，被配置为采集低压助力油泵的电机位置信号；角度位置检测单元，被配置为对所述低压助力油泵的电机位置信号进行角度位置处理，得到所述低压助力油泵的电机角度位置，并将所述低压助力油泵的电机角度位置，反馈至所述汽车的低压助力油泵控制器。该方案，通过采用磁性位置传感器采集汽车助力油泵的实时绝对位置，能够降低对汽车助力油泵的实时绝对位置的检测难度，有利于提升对汽车助力油泵切换控制的可靠性。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车助力油泵的位置检测系统、方法和汽车，尤其涉及一种用于抗内置杂散场干扰的汽车助力油泵位置检测系统、方法和汽车。

背景技术

电动汽车普遍采用电动助力油泵作为车辆的转向助力。《电动客车安全技术条件》中指出，车辆在行驶过程中，出现需要整车主动断B级高压电(即大于60伏的高压电)的车辆异常情况时，在车速大于5km/h时应保持转向系统维持助力状态或至少保持转向助力状态30s后再断B级高压电。针对此项要求，单源电动助力油泵电机改为双源电动助力油泵电机，可由低压蓄电池作为母线进行驱动。

多合一控制器集成低压助力油泵控制器，由整车控制器(VCU)切换使能，使低压助力油泵控制器工作，故需检测助力油泵实时绝对位置以实现精准控制，完成正常切换。但检测助力油泵实时绝对位置的难度较大，若检测助力油泵实时绝对位置的精准性不够，则会影响对助力油泵切换控制的可靠性。

上述内容仅用于辅助力解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种汽车助力油泵的位置检测系统、方法和汽车，以解决对汽车助力油泵的实时绝对位置的检测难度较大，若检测精准性不够则会影响对汽车助力油泵切换控制的可靠性的问题，达到通过采用磁性位置传感器采集汽车助力油泵的实时绝对位置，能够降低对汽车助力油泵的实时绝对位置的检测难度，有利于提升对汽车助力油泵切换控制的可靠性的效果。

本发明提供一种汽车助力油泵的位置检测系统中，所述汽车助力油泵，包括：低压助力油泵；所述汽车助力油泵的位置检测系统，包括：磁性位置采集单元和角度位置检测单元；其中，所述磁性位置采集单元，被配置为采集所述低压助力油泵的电机位置信号；所述角度位置检测单元，被配置为对所述低压助力油泵的电机位置信号进行角度位置处理，得到所述低压助力油泵的电机角度位置，并将所述低压助力油泵的电机角度位置，反馈至所述汽车的低压助力油泵控制器。

在一些实施方式中，所述低压助力油泵的电机位置信号，包括：四路差分位置信号；所述四路差分位置信号，包括：正弦差分信号和余弦差分信号；所述低压助力油泵的电机角度位置，包括：第一角度位置和第二角度位置；所述角度位置检测单元，包括：第一检测模块和第二检测模块；其中，所述角度位置检测单元，对所述低压助力油泵的电机位置信号进行角度位置处理，得到所述低压助力油泵的电机角度位置，包括：所述第一检测模块，被配置为对所述正弦差分信号进行角度位置处理，得到所述低压助力油泵的正弦角度位置，作为第一角度位置；所述第二检测模块，被配置为对所述余弦差分信号进行角度位置处理，得到所述低压助力油泵的余弦角度位置，作为第二角度位置。

在一些实施方式中，所述第一检测模块和所述第二检测模块的结构相同。