[发明专利]一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别装置

权利要求书

1.一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别装置，包括一侧为开口的收集箱(1)，其特征在于，所述收集箱(1)的底部内壁上固定安装有隔板(2)，所述隔板(2)的两侧均设有收集桶(3)，两个收集桶(3)的底部均和收集箱(1)的底部内壁抵触在一起，所述收集箱(1)开口的一侧转动安装有两个仓门(4)，所述收集箱(1)开口的一侧开设有两个第一投放口(5)和第二投放口(6)，所述收集箱(1)的顶部内壁上固定安装有自启机构(7)，所述自启机构(7)包括第一挡板(701)和第二挡板(702)，所述第一挡板(701)和第二挡板(702)均和收集箱(1)的顶部内壁转动连接在一起，所述所述第一挡板(701)和第二挡板(702)分别位于对应的第一投放口(5)和第二投放口(6)的正下方，且第一挡板(701)和第二挡板(702)的顶部均和收集箱(1)的顶部内壁抵触在一起，所述收集箱(1)的顶部内壁上固定安装有驱动机构(8)，所述驱动机构(8)包括和收集箱(1)顶部内壁固定连接在一起的矩形箱(801)，所述矩形箱(801)上转动安装有第一转轴(802)和第二转轴(803)，所述第一转轴(802)和第二转轴(803)远离矩形箱(801)的一端分别和第二挡板(702)与第一挡板(701)固定连接在一起，所述收集箱(1)的开口的一侧开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)的底部内壁上固定安装有识别探头(11)，所述识别探头(11)的顶部固定安装有透明挡板(12)，所述透明挡板(12)和安装槽(10)的内壁固定连接在一起，所述收集箱(1)开口的恶意侧固定安装有自洁机构(9)，所述自洁机构(9)包括机箱(901)，所述机箱(901)上转动安装有刮板(903)，所述刮板(903)的底部和透明挡板(12)滑动连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别装置，其特征在于，所述第一挡板(701)和第二挡板(702)的两侧均固定安装有圆轴(704)，所述圆轴(704)上设有矩形板(703)，所述圆轴(704)贯穿矩形板(703)并和矩形板(703)转动连接再起，所述矩形板(703)的顶部和收集箱(1)的顶部内壁固定连接在一起，所述第一挡板(701)的底部固定安装有第一矩形块(705)和第二矩形块(706)，所述第二挡板(702)的底部固定安装有第三矩形块(707)，所述第一转轴(802)和第二转轴(803)远离矩形箱(801)的一端分别和第三矩形块(707)与第一矩形块(705)固定连接在一起，且第一转轴(802)贯穿第二矩形块(706)并和第二矩形块(706)转动连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别装置，其特征在于，所述第一转轴(802)和第二转轴(803)远离第一挡板(701)的一端均延伸至矩形箱(801)内并分别固定安装有第一齿轮(807)和第二齿轮(804)，且第一转轴(802)和第二转轴(803)均和矩形箱(801)转动连接在一起，所述矩形箱(801)的顶部内壁上固定安装有第一电机(805)和第二电机(808)，没所述第一电机(805)和第二电机(808)的输出轴上分别固定安装有第三齿轮(806)和第四齿轮(809)，所述第三齿轮(806)和第四齿轮(809)分别与第二齿轮(804)和第一齿轮(807)啮合在一起。

4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的可回收垃圾图像识别装置，其特征在于，所述机箱(901)的底部内壁上开设有矩形孔(902)，所述刮板(903)贯穿矩形孔(902)并和矩形孔(902)转动连接在一起，所述机箱(901)的顶部内壁上固定安装有第三电机(912)，所述第三电机(912)的输出轴上固定安装有凸轮(911)，所述机箱(901)的顶部内壁上固定安装有第一竖板(907)和第二竖板(904)，所述第一竖板(907)和第二竖板(904)上滑动安装有同一个推杆(908)，所述凸轮(911)和刮板(903)分别和推杆(908)相互靠近的一侧抵触在一起。