[发明专利]一种长管道的热除污机器人及其除污方法

权利要求书

1.一种长管道的热除污机器人，包括中心机体，其特征在于：所述中心机体的左右两侧分别通过铰接杆铰接有转动箱，两个所述转动箱上下两侧分别设置有除污支撑机构，所述除污支撑机构用于支撑稳固所述转动箱，上下两个所述除污支撑机构之间均连接有一液压杆，所述液压杆可上下滑动伸缩，两个所述液压杆相互靠拢的一端与一液压泵动力连接，两个所述转动箱之间设有运动支撑机构，所述运动支撑机构上下对称设有两个，所述运动支撑机构用于支撑两个所述转动箱，所述中心机体的前后两侧均设有一运动机构，所述运动机构用于驱动两个所述转动箱前进或后退，位于左侧的所述转动箱内转动设置有一清洁剂箱，所述清洁剂箱用于储存清洁剂，位于左侧的所述转动箱的左端面上设有一检测机构，所述检测机构用于检测是否存在污渍，位于右侧的所述转动箱的右侧设有保温隔离机构，所述保温隔离机构用于保持清洁区域内的热量，所述保温隔离机构之间设有抹擦机构，所述抹擦机构用于清理管道内的污渍，右侧所述转动箱内固设有一蒸汽箱，所述蒸汽箱用喷出蒸汽，进行加温；

所述运动机构包括固设在所述转动箱前后两侧面上的两个第一固定块，每个所述第一固定块上均前后滑动设有滑动块，所述中心机体内固设有第一电机，所述第一电机的左右两端均动力连接有伸缩杆，所述伸缩杆能够左右伸缩，两个所述伸缩杆分别延伸进入对应的所述滑动块内，两个所述滑动块内均转动设有轴，所述轴的顶端与对应的所述伸缩杆之间通过锥齿轮组动力连接，两个所述轴的底端均固设有动力轮，所述轴的外周上转动设有两个滚筒，每个所述滚筒的外周上均固设有第一连杆，两个所述转动箱的前侧面和后侧面上均开设有第一滑动腔，所述第一连杆的一端固设有第一滑销，所述第一滑销滑动设置在所述第一滑动腔内，每个所述第一连杆与对应的所述转动箱之间固设有弹性杆，用于弹起所述动力轮，所述清洁剂箱与两个所述动力轮之间缠绕有线。

2.根据权利要求1所述的一种长管道的热除污机器人，其特征在于：所述除污支撑机构包括开设在两个所述转动箱上下两侧面上的收纳腔，每个所述收纳腔内均上下滑动设有第二固定块，每个所述第二固定块与对应的所述液压杆固定连接，所述第二固定块上转动设有两个左右对称的第二连杆，所述收纳腔内转动设有左右对称的支撑伸缩杆，两个所述支撑伸缩杆相互远离的一端固定在所述转动箱内，所述支撑伸缩杆可伸缩，两个所述支撑伸缩杆相互靠拢的一端均固设有吸附盘，两个所述第二连杆的另一端均铰链连接所述支撑伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的一种长管道的热除污机器人，其特征在于：所述运动支撑机构包括上下设置在所述中心机体上的压杆，两个所述压杆的中间均转动设置有一支撑轮，所述压杆的左右两侧均固设有一第一弹簧伸缩杆，左侧所述第一弹簧伸缩杆的另一端固设有一第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一端固设有一第二滑动腔，两个所述转动箱的上下两侧均开设有第二滑销，所述第二滑动腔滑动设置在所述第二滑销内，位于右侧的所述压杆的另一端固设有一第二支撑杆，所述第二支撑杆固设在右侧的所述转动箱上。

4.根据权利要求3所述的一种长管道的热除污机器人，其特征在于：所述检测机构包括固设在左侧的所述转动箱上的第三固定块，所述第三固定块内固设有一第二电机，所述第二电机的左侧动力连接有一向左延伸的螺纹杆，所述螺纹杆的外周上螺纹配合连接有螺纹块，所述螺纹块的上下两端均固设有电灯，所述螺纹块的左侧固设有一全景摄像头，所述第三固定块的上下两侧均铰链连接有挡板，所述挡板用于保护所述全景摄像头与电灯不被污渍干扰，位于左侧的所述转动箱的外周上安装有数个均匀分布的喷洒器，所述喷洒器与所述清洁剂箱之间通过软管连接，所述螺纹块的上下两侧均铰接有第三连杆，所述第三连杆与所述挡板之间铰链连接。