[发明专利]一种长管道的热除污机器人及其除污方法

说明书

本发明公开了一种长管道的热除污机器人及其除污方法，包括中心机体，所述中心机体的左右两侧分别通过铰接杆铰接有转动箱，两个所述转动箱上下两侧分别设置有除污支撑机构，所述中心机体的前后两侧均设有一运动机构，位于左侧的所述转动箱内转动设置有一清洁剂箱，位于左侧的所述转动箱的左端面上设有一检测机构，本发明的一种长管道的热除污机器人及其除污方法可以活动在管道内，遇到转弯角时运动机构可自动贴合管道壁，进行运动检查，使机器人不会卡死在管道内，机器人内的清洁剂可保持正常状态，提高了清洁剂的利用率，避免了频繁跟换清洁剂的工作。

技术领域

本发明涉及热除污技术领域，具体为一种长管道的热除污机器人及其除污方法。

背景技术

管道内的除污是一项很麻烦的工作，在现实生活中一直没有很好的方法去清理污渍，人工进行清理又费时费力，同时也难以起到预期的效果，并且传统的使用人工清理的方式效率低下，而且现有的机器人清理设备在某些复杂的管道内容易出现打滑或者卡住不动的现象，尤其是在管道内的转弯处，非常容易出现卡死的情况，导致管道的清理效果不佳，因此有必要设计一种节省人力，且能够灵活的在复杂管道内运行不会卡死的除污机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种长管道的热除污机器人及其除污方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种长管道的热除污机器人及其除污方法，包括中心机体，所述中心机体的左右两侧分别通过铰接杆铰接有转动箱，两个所述转动箱上下两侧分别设置有除污支撑机构，所述除污支撑机构用于支撑稳固所述转动箱，上下两个所述除污支撑机构之间均连接有一液压杆，所述液压杆可上下滑动伸缩，两个所述液压杆相互靠拢的一端与一液压泵动力连接，两个所述转动箱之间设有运动支撑机构，所述运动支撑机构上下对称设有两个，所述运动支撑机构用于支撑两个所述转动箱，所述中心机体的前后两侧均设有一运动机构，所述运动机构用于驱动两个所述转动箱前进或后退，位于左侧的所述转动箱内转动设置有一清洁剂箱，所述清洁剂箱用于储存清洁剂，位于左侧的所述转动箱的左端面上设有一检测机构，所述检测机构用于检测是否存在污渍，位于右侧的所述转动箱的右侧设有保温隔离机构，所述保温隔离机构用于保持清洁区域内的热量，所述保温隔离机构之间设有抹擦机构，所述抹擦机构用于清理管道内的污渍，右侧所述转动箱内固设有一蒸汽箱，所述蒸汽箱用喷出蒸汽，进行加温。

进一步的技术方案，所述运动机构包括固设在所述转动箱前后两侧面上的两个第一固定块，每个所述第一固定块上均前后滑动设有滑动块，所述中心机体内固设有第一电机，所述第一电机的左右两端均动力连接有伸缩杆，所述伸缩杆能够左右伸缩，两个所述伸缩杆分别延伸进入对应的所述滑动块内，两个所述滑动块内均转动设有轴，所述轴的顶端与对应的所述伸缩杆之间通过锥齿轮组动力连接，两个所述轴的底端均固设有动力轮，所述轴的外周上转动设有两个滚筒，每个所述滚筒的外周上均固设有第一连杆，两个所述转动箱的前侧面和后侧面上均开设有第一滑动腔，所述第一连杆的一端固设有第一滑销，所述第一滑销滑动设置在所述第一滑动腔内，每个所述第一连杆与对应的所述转动箱之间固设有弹性杆，用于弹起所述动力轮，所述清洁剂箱与两个所述动力轮之间缠绕有线。

进一步的技术方案，所述除污支撑机构包括开设在两个所述转动箱上下两侧面上的收纳腔，每个所述收纳腔内均上下滑动设有第二固定块，每个所述第二固定块与对应的所述液压杆固定连接，所述第二固定块上转动设有两个左右对称的第二连杆，所述收纳腔内转动设有左右对称的支撑伸缩杆，两个所述支撑伸缩杆相互远离的一端固定在所述转动箱内，所述支撑伸缩杆可伸缩，两个所述支撑伸缩杆相互靠拢的一端均固设有吸附盘，两个所述第二连杆的另一端均铰链连接所述支撑伸缩杆，通过所述液压泵工作，使所述液压杆向外伸长，推动所述第二固定块向外移动，从而带动所述第二连杆扩张，支撑所述支撑伸缩杆向外扩张，使所述吸附盘能够紧贴管道壁。