[发明专利]一种焊接质量检测用剥离装置及剥离方法

权利要求书

1.一种焊接质量检测用剥离装置，其特征在于，包括：

定位座，用于定位焊接工件；

固持件，用于固持焊接工件的剥离部；

剥离驱动机构，与所述固持件连接，用于驱动所述固持件沿Z向位移且焊接面剥离边缘沿XY平面内的第一方向移动；

第一方向滑移组件，与所述固持件和剥离驱动机构连接，导向所述固持件沿第一方向滑移，用于根据所述固持件的Z向位移量自适应调节剥离角度。

2.根据权利要求1所述的焊接质量检测用剥离装置，其特征在于，还包括：第二方向位移组件，与所述固持件和剥离驱动机构连接，用于导向所述固持件沿XY平面内与第一方向相异的第二方向往复位移。

3.根据权利要求2所述的焊接质量检测用剥离装置，其特征在于，所述第一方向与第二方向相垂直。

4.根据权利要求2所述的焊接质量检测用剥离装置，其特征在于，所述第一方向滑移组件包括自由滑动配合的第一导轨和滑块，所述第一导轨和定位座均固定设置于基座上；所述滑块通过所述剥离驱动机构与活动导轨座连接；所述第二方向位移组件包括第二导轨，所述第二导轨固定设置于所述活动导轨座上；所述固持件与第二导轨连接并沿所述第二导轨往复位移。

5.根据权利要求4所述的焊接质量检测用剥离装置，其特征在于，所述定位座的两侧分别设置有至少一根第一导轨，所述滑块架设于所述第一导轨之间。

6.根据权利要求4所述的焊接质量检测用剥离装置，其特征在于，所述滑块包括Z向导向件，所述活动导轨座与所述Z向导向件可移动连接。

7.根据权利要求4所述的焊接质量检测用剥离装置，其特征在于，所述剥离驱动机构包括丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构的螺母与所述滑块固定连接，所述丝杠的第一端部与所述活动导轨座转动连接。

8.根据权利要求7所述的焊接质量检测用剥离装置，其特征在于，所述滑块和/或第一导轨设置有滚动件，所述滑块通过滚动件与所述第一导轨滚动配合。

9.一种剥离方法，其特征在于，基于权利要求1至8中任意一项所述的焊接质量检测用剥离装置，包括以下步骤：

S1：将焊接工件与定位座固定连接；

S2：将焊接工件的剥离部与固持件固定连接；

S3：剥离驱动机构驱动固持件沿Z向位移，焊接面剥离边缘沿XY平面内的第一方向移动，同时第一方向滑移组件中的固持件沿第一方向的自适应位移并调整剥离角度，直至焊接工件的剥离部完全剥离。

10.根据权利要求1所述的剥离方法，其特征在于，所述焊接工件的焊接面垂直于所述固持件的Z向位移方向。