[发明专利]一种焊接质量检测用剥离装置及剥离方法

说明书

本发明公开了一种焊接质量检测用剥离装置，包括：定位座，用于定位焊接工件；固持件，用于固持焊接工件的剥离部；剥离驱动机构，与固持件连接，用于驱动固持件沿Z向位移且焊接面剥离边缘沿XY平面内的第一方向移动；第一方向滑移组件，与固持件和剥离驱动机构连接，导向固持件沿第一方向滑移，用于根据固持件的Z向位移量自适应调节剥离角度。该焊接质量检测用剥离装置根据固持件Z向位移量自适应调节固持件在第一方向滑移组件中的位置，维持最优的剥离角度，有助于提高剥离效率；降低焊接部被拉断或者从固持件上脱落的几率，降低员工因上述意外受伤风险。本发明还公开了一种基于焊接质量检测用剥离装置的剥离方法。

技术领域

本发明涉及锂离子电池技术领域，具体涉及一种焊接质量检测用剥离装置及剥离方法。

背景技术

焊接后的两部分需要通过检测有效焊接面积评价焊接质量。以锂离子电池正/负极转接片激光焊接工件为例，目前转接片焊接后要测量焊线的有效焊接面积，传统的转接片剥离为人工徒手操作进行的，缺陷在于费时费力，剥离难度大，且剥离时易伤手，长期作业对员工体力要求较高，测量效率低。

改进的技术方案采用夹具夹持焊接工件的剥离部，例如上述的转接片，固定焊接工件，将夹具拉离焊接工件表面。上述剥离过程中存在以下技术问题：第一、施加于剥离部的拉力方向和施力点固定，随着剥离部与焊接工件基材的焊接面逐渐减小，剥离部发生形变，夹具位移，剥离部的剥离角度（受剥离力牵伸的剥离部与剥离后暴露的焊接面之间的夹角）由初始值逐渐减小，剥离力在焊接面上的分力逐渐增大，同时垂直于焊接面的分力逐渐减小，此时单纯增加剥离部的拉力会导致剥离部与剥离后暴露的焊接面之间的夹角被拉断，或者剥离部从夹具上脱落，无法完成剥离作业。

发明内容

本发明的目的之一在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种焊接质量检测用剥离装置，根据固持件的Z向位移量自适应调节其在第一方向滑移组件中的位置，实时优化剥离角度，提高剥离效率。

为了实现上述技术效果，本发明的技术方案为：一种焊接质量检测用剥离装置，其特征在于，包括：

定位座，用于定位焊接工件；

固持件，用于固持焊接工件的剥离部；

剥离驱动机构，与所述固持件连接，用于驱动所述固持件沿Z向位移且焊接面剥离边缘沿XY平面内的第一方向移动；

第一方向滑移组件，与所述固持件和剥离驱动机构连接，导向所述固持件沿第一方向滑移，用于根据所述固持件的Z向位移量自适应调节剥离角度。

优选的技术方案为，还包括：第二方向位移组件，与所述固持件和剥离驱动机构连接，用于导向所述固持件沿XY平面内与第一方向相异的第二方向往复位移。

优选的技术方案为，所述第一方向与第二方向相垂直。

优选的技术方案为，所述第一方向滑移组件包括自由滑动配合的第一导轨和滑块，所述第一导轨和定位座均固定设置于基座上；所述滑块通过所述剥离驱动机构与活动导轨座连接；所述第二方向位移组件包括第二导轨，所述第二导轨固定设置于所述活动导轨座上；所述固持件与第二导轨连接并沿所述第二导轨往复位移。

优选的技术方案为，所述定位座的两侧分别设置有至少一根第一导轨，所述滑块架设于所述第一导轨之间。

优选的技术方案为，所述滑块包括Z向导向件，所述活动导轨座与所述Z向导向件可移动连接。

优选的技术方案为，所述剥离驱动机构包括丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构的螺母与所述滑块固定连接，所述丝杠的第一端部与所述活动导轨座转动连接。进一步的，丝杠的另一端部与旋转把手连接，丝杠为梯形丝杠。

优选的技术方案为，所述滑块和/或第一导轨设置有滚动件，所述滑块通过滚动件与所述第一导轨滚动配合。

本发明的目的之二在于提供一种剥离方法，基于上述的焊接质量检测用剥离装置，包括以下步骤：