[发明专利]一种检测车辆的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种检测车辆的方法，其特征在于，包括：

获取目标公交站对应的圆形电子围栏、所述目标公交站的坐标以及预设的宽度值；

获取所述目标公交站对应的至少两个预设参考坐标；所述预设参考坐标为停靠在所述目标公交站上的公交车对应的坐标；

基于所述圆形电子围栏、所述目标公交站的坐标、所述宽度值以及所述至少两个预设参考坐标，确定所述目标公交站对应的矩形电子围栏；其中，所述基于所述圆形电子围栏、所述目标公交站的坐标、所述宽度值以及所述至少两个预设参考坐标，确定所述目标公交站对应的矩形电子围栏，包括：基于所述目标公交站的坐标和所述至少两个预设参考坐标，确定第一直线，将所述第一直线确定为所述矩形电子围栏的一条边所在的直线，所述矩形电子围栏的一条边与公交道路平行，所述目标公交站的坐标在所述第一直线上；基于所述第一直线和所述宽度值，确定第二直线，将所述第二直线确定为与所述矩形电子围栏的一条边平行的另一条边所在的直线；确定所述圆形电子围栏与所述第一直线相交的两个交点，并基于所述两个交点确定所述矩形电子围栏对应的两个顶点；基于所述第二直线和所述两个顶点，确定所述矩形电子围栏对应的另外两个顶点；基于所述两个顶点以及所述另外两个顶点，确定所述矩形电子围栏；

确定所述矩形电子围栏中的目标车辆，所述目标车辆包括违停车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标公交站对应的至少两个预设参考坐标，包括：

获取停靠在所述目标公交站上的至少两辆公交车分别对应的位置信息，不同公交车对应的位置信息不同；

基于所述至少两辆公交车分别对应的位置信息，确定所述至少两个预设参考坐标。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标公交站的坐标和所述至少两个预设参考坐标，确定第一直线，包括：

基于预设方程式以及所述至少两个预设参考坐标，确定所述至少两个预设参考坐标所在的直线；

基于所述直线以及所述目标公交站的坐标，确定经过所述目标公交站的坐标且平行于所述直线的所述第一直线。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述矩形电子围栏中的目标车辆，包括：

检测是否有车辆处于所述矩形电子围栏中；

若检测到有车辆处于所述矩形电子围栏中，且检测到所述车辆在所述矩形电子围栏中停留的时长超过预设时长，则检测所述车辆的车辆类型；

当检测到所述车辆的车辆类型为非公交车辆时，将所述车辆标记为所述违停车辆。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测是否有车辆处于所述矩形电子围栏中，包括：

确定所述矩形电子围栏对应的四条边；

若检测到所述车辆与所述四条边中的任意一条边相交，或检测到所述车辆被完全包含于所述四条边围成的区域内，则判定所述车辆处于所述矩形电子围栏中。