[发明专利]一种检测车辆的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请适用于车辆检测领域，提供了一种检测车辆的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标公交站对应的圆形电子围栏、目标公交站的坐标以及预设的宽度值；获取目标公交站对应的至少两个预设参考坐标；基于圆形电子围栏、目标公交站的坐标、宽度值以及至少两个预设参考坐标，确定目标公交站对应的矩形电子围栏；确定矩形电子围栏中的目标车辆。上述方案中，根据目标公交站对应的圆形电子围栏、目标公交站的坐标、预设的宽度值以及至少两个预设参考坐标，确定目标公交站对应的矩形电子围栏，矩形电子围栏边界分明，可准确地表示出该目标公交站对应的公交站区域，进而可依据矩形电子围栏，准确地检测出该矩形电子围栏中的目标车辆。

技术领域

本申请属于车辆检测领域，尤其涉及一种检测车辆的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

社会车辆(非公交车辆)占用公交站区域这种违法行为，一般都是社会车辆在道路上行驶停靠过程，停靠在公交站区域范围内。这种违法行为不利于公交车出行，严重时可能还会导致车祸事故。例如，非公交车辆违法长时间停靠在公交站区域内，公交车就无法准确、准时停靠，也就无法准时发车，严重影响了公交车的正常出行。

传统的公交站电子围栏划分不准确，不能准确地表示该公交站对应的公交站区域，进而导致无法准确地检测出是否有非公交车辆在公交站区域违停，不利于公交车出行。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种检测车辆的方法、装置、设备及存储介质，以解决传统的公交站电子围栏划分不准确，不能准确地表示该公交站对应的公交站区域，进而导致无法准确地检测出是否有非公交车辆在公交站区域违停，不利于公交车出行的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种检测车辆的方法，该方法包括：

获取目标公交站对应的圆形电子围栏、所述目标公交站的坐标以及预设的宽度值；

获取所述目标公交站对应的至少两个预设参考坐标；

基于所述圆形电子围栏、所述目标公交站的坐标、所述宽度值以及所述至少两个预设参考坐标，确定所述目标公交站对应的矩形电子围栏；

确定所述矩形电子围栏中的目标车辆。

可选地，所述获取所述目标公交站对应的至少两个预设参考坐标，包括：

获取停靠在所述目标公交站上的至少两辆公交车分别对应的位置信息，不同公交车对应的位置信息不同；

基于所述至少两辆公交车分别对应的位置信息，确定所述至少两个预设参考坐标。

可选地，所述基于所述圆形电子围栏、所述目标公交站的坐标、所述宽度值以及所述至少两个预设参考坐标，确定所述目标公交站对应的矩形电子围栏，包括：

基于所述目标公交站的坐标和所述至少两个预设参考坐标，确定第一直线，将所述第一直线确定为所述矩形电子围栏的一条边所在的直线，所述矩形电子围栏的一条边与公交道路平行，所述目标公交站的坐标在所述第一直线上；

基于所述第一直线和所述宽度值，确定第二直线，将所述第二直线确定为与所述矩形电子围栏的一条边平行的另一条边所在的直线；

确定所述圆形电子围栏与所述第一直线相交的两个交点，并基于所述两个交点确定所述矩形电子围栏对应的两个顶点；

基于所述第二直线和所述两个顶点，确定所述矩形电子围栏对应的另外两个顶点；

基于所述两个顶点以及所述另外两个顶点，确定所述矩形电子围栏。

可选地，所述基于所述目标公交站的坐标和所述至少两个预设参考坐标，确定第一直线，包括：

基于预设方程式以及所述至少两个预设参考坐标，确定所述至少两个预设参考坐标所在的直线；