[发明专利]锂电池组状态检测方法、装置、存储介质及系统

权利要求书

1.一种锂电池组状态检测方法，其特征在于，所述锂电池组状态检测方法包括以下步骤：

获取所述锂电池组中每行电池第一方向第一预设位置的超声波数据，根据所述第一预设位置的超声波数据通过同类融合算法进行数据融合，得到每行电池第一方向上的第一超声波数据；

获取所述锂电池组中每行电池第二方向第二预设位置的超声波数据，根据所述第二预设位置的超声波数据通过同类融合算法进行数据融合，得到每行电池第二方向上的第二超声波数据；

根据所述第一超声波数据和第二超声波数据通过同类融合算法进行数据融合，得到每行电池的第三超声波数据；

获取所述锂电池组中每行电池各单体电池的电压，并根据所述单体电池的电压通过同类融合算法进行数据融合，得到每行电池电压；

根据所述第三超声波数据和每行电池电压进行异类数据融合，得到每行电池状态数据；

根据所述每行电池状态数据通过同类融合算法进行数据融合，得到锂电池组状态数据；

所述超声波数据包括超声波飞行时间数据和超声波幅值数据，所述获取所述锂电池组中每行电池第一方向第一预设位置的超声波数据，根据所述第一预设位置的超声波数据通过同类融合算法进行数据融合，得到每行电池第一方向上的第一超声波数据的步骤包括：

获取所述锂电池组中每行电池第一方向第一预设位置的超声波飞行时间数据和超声波幅值数据，根据所述第一预设位置的超声波飞行时间数据和超声波幅值数据分别通过同类融合算法进行数据融合，得到每行电池第一方向上的第一超声波飞行时间数据和第一超声波幅值数据；

所述获取所述锂电池组中每行电池第二方向第二预设位置的超声波数据，根据所述第二预设位置的超声波数据通过同类融合算法进行数据融合，得到每行电池第二方向上的第二超声波数据的步骤包括：

获取所述锂电池组中每行电池第二方向第二预设位置的超声波飞行时间数据和超声波幅值数据，根据所述第二预设位置的超声波飞行时间数据和超声波幅值数据分别通过同类融合算法进行数据融合，得到每行电池第二方向上的第二超声波飞行时间数据和第二超声波幅值数据；

所述根据所述第一超声波数据和第二超声波数据通过同类融合算法进行数据融合，得到每行电池的第三超声波数据的步骤包括：

根据所述第一超声波飞行时间数据和第二超声波飞行时间数据通过同类融合算法进行数据融合，得到每行电池的第三超声波飞行时间数据；根据所述第一超声波幅值数据和第二超声波幅值数据通过同类融合算法进行数据融合，得到每行电池的第三超声波幅值数据；

所述根据所述第三超声波数据和每行电池电压进行异类数据融合，得到每行电池状态数据的步骤包括：

根据所述第三超声波飞行时间数据、第三超声波幅值数据和每行电池电压进行异类数据融合，得到每行电池状态数据。

2.如权利要求1所述的锂电池组状态检测方法，其特征在于，所述获取所述锂电池组中每行电池第一方向第一预设位置的超声波数据，根据所述第一预设位置的超声波数据通过同类融合算法进行数据融合，得到每行电池第一方向上的第一超声波数据的步骤包括：

获取所述锂电池每行电池中各单体电池第一方向上多个第三预设位置的超声波数据；

根据各单体电池第一方向第三预设位置相同的超声波数据分别通过同类融合算法进行数据融合，得到每行电池对应位置的超声波数据；

根据所述每行电池对应位置的超声波数据通过同类融合算法进行数据融合，得到每行电池第一方向上的超声波数据。