[发明专利]无人驾驶卡车智能拖挂对接系统

权利要求书

1.无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，包括拖架（1），其特征在于：所述拖架（1）上表面转动连接有内螺纹环（2），内螺纹环（2）的内壁啮合有螺纹杆（3），内螺纹环（2）的外壁固定连接有刹车盘（4），螺纹杆（3）的左端固定连接有万向节（5），螺纹杆（3）的右端固定连接有弓形板（6），弓形板（6）的左侧固定连接有伸缩杆（7），伸缩杆（7）的另一端固定连接有刹车架（8），刹车架（8）内侧的左右表面均固定连接有刹车片（9），伸缩杆（7）套接有第一弹簧（10），拖架（1）的上表面固定连接有挡板（11），拖架（1）左侧固定连接有L形杆（12），L形杆（12）的另一端滑动连接有固定架（13），固定架（13）的底部固定连接有转向盘（14），转向盘（14）的底部转动连接有牵引架（15），固定架（13）顶部开设有滑槽（16），滑槽（16）顶部滑动连接有滑块（17），滑块（17）的一侧面固定连接有第二弹簧（18），第二弹簧（18）的另一端固定连接在滑槽（16）的端面上，滑槽（16）两端的顶部均固定连接有限位块（19），转向盘（14）的轴心处固定连接有拉杆（20），拖架（1）的上表面固定连接有润滑囊（21），润滑囊（21）的顶部固定连接有棉垫（22），润滑囊（21）的右侧面抵接有压板（23），拖架（1）的上表面固定连接有导向块（24）。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述刹车架（8）呈凹字形，刹车盘（4）的边缘滑动连接刹车架（8）的内侧，刹车片（9）滑动连接在刹车盘（4）的两侧面。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述第一弹簧（10）的两端分别固定连接在弓形板（6）的左侧面和挡板（11）的右侧面。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述挡板（11）的侧面开设有通孔，伸缩杆（7）活动连接在挡板（11）侧面的通孔内。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述挡板（11）的中心位置开设有避让孔，螺纹杆（3）活动连接在挡板（11）中心处避让孔内，棉垫（22）固定连接在挡板（11）中心避让孔的内壁上。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述润滑囊（21）的顶部通过导液管与棉垫（22）固定连接。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述压板（23）远离润滑囊（21）的一端固定连接在弓形板（6）的底部。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述L形杆（12）的左端滑动连接在滑槽（16）的顶部。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述导向块（24）呈U字形，螺纹杆（3）滑动连接在导向块（24）的内侧。