[发明专利]无人驾驶卡车智能拖挂对接系统

说明书

本发明公开了无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，包括拖架，所述拖架上表面转动连接有内螺纹环，内螺纹环的内壁啮合有螺纹杆，内螺纹环的外壁固定连接有刹车盘，螺纹杆的右端固定连接有弓形板，弓形板的左侧固定连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端固定连接有刹车架，刹车架内侧左右表面均固定连接有刹车片，拖架上表面固定连接有润滑囊，润滑囊的顶部固定连接有棉垫，通过内螺纹环、刹车盘的配合使用，螺纹杆受到瞬时拉力时，刹车盘发生转动，同时刹车片对刹车盘进行摩擦，起到抑制刹车盘转动的作用，即对螺纹杆收到的瞬时拉力进行缓冲，再通过螺纹杆与棉垫的摩擦作用，对螺纹杆表面涂抹润滑油，防止螺纹杆与内螺纹环发生卡死，提高装置的可靠性。

技术领域

本发明涉及卡车拖挂技术领域，具体涉及无人驾驶卡车智能拖挂对接系统。

背景技术

卡车拖挂指牵引车与车厢相互连接的装置，根据连接方式的不同，可以将拖挂车分为全挂车和半挂车两类，半挂车指拖箱前部重量需要施加在牵引车的后部，全挂车指牵引车通过拖挂装置与车厢连接在一起，在竖直方向不承担车厢的重量。

例如专利号CN110561991A公开的名为挂车用拖挂连接装置包括连一端封闭另一端开口的外套管和连接轴，外套管内设有圆柱状的活塞块，活塞块上开有若干透液孔，通过汽车突然启动时，拉动连接轴，活塞块在外套管内移动，外套管内液压油从透液孔流动，对卡车突然启动时造成的瞬时拉力进行缓冲，降低对万向节的瞬时冲击。

然而，该挂车用拖挂连接装置在使用时，会随着牵引车对车厢的牵引作用，使得活塞块移动到外套管开口一端，再随着牵引车的加减速，造成活塞块与外套管之间来回碰撞，易产生碎屑进入液压油内，进而堵塞透液孔，使用寿命较短。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，能够解决现有技术的不足。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，包括拖架，所述拖架上表面转动连接有内螺纹环，内螺纹环的内壁啮合有螺纹杆，内螺纹环的外壁固定连接有刹车盘，螺纹杆的左端固定连接有万向节，螺纹杆的右端固定连接有弓形板，弓形板的左侧固定连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端固定连接有刹车架，刹车架内侧的左右表面均固定连接有刹车片，伸缩杆套接有第一弹簧，拖架的上表面固定连接有挡板，拖架左侧固定连接有L形杆，L形杆的另一端滑动连接有固定架，固定架的底部固定连接有转向盘，转向盘的底部转动连接有牵引架，固定架顶部开设有滑槽，滑槽顶部滑动连接有滑块，滑块的一侧面固定连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端固定连接在滑槽的端面上，滑槽两端的顶部均固定连接有限位块，转向盘的轴心处固定连接有拉杆，拖架的上表面固定连接有润滑囊，润滑囊的顶部固定连接有棉垫，润滑囊的右侧面抵接有压板，拖架的上表面固定连接有导向块。

优选的技术方案，所述刹车架呈凹字形，刹车盘的边缘滑动连接刹车架的内侧，刹车片滑动连接在刹车盘的两侧面。

优选的技术方案，所述第一弹簧的两端分别固定连接在弓形板的左侧面和挡板的右侧面。

优选的技术方案，所述挡板的侧面开设有通孔，伸缩杆活动连接在挡板侧面的通孔内。

优选的技术方案，所述挡板的中心位置开设有避让孔，螺纹杆活动连接在挡板中心处避让孔内，棉垫固定连接在挡板中心避让孔的内壁上。

优选的技术方案，所述润滑囊的顶部通过导液管与棉垫固定连接。

优选的技术方案，所述压板远离润滑囊的一端固定连接在弓形板的底部。

优选的技术方案，所述L形杆的左端滑动连接在滑槽的顶部。

优选的技术方案，所述导向块呈U字形，螺纹杆滑动连接在导向块的内侧。