[发明专利]一种单驱动双向平行对中夹紧机构

权利要求书

1.一种单驱动双向平行对中夹紧机构，其特征在于，包括外壳、对中支撑块、导程滑块、驱动件以及对称设置在对中支撑块两侧的夹爪、夹爪底座和双向对中滑块；

所述对中支撑块固定在外壳的顶部；

所述双向对中滑块和导程滑块均位于外壳内；

所述外壳的顶部设置有两组底座滑道，两组底座滑道对称设置在对中支撑块的两侧；

所述夹爪底座穿过底座滑道，位于外壳外的部分与夹爪连接，位于外壳内的部分与双向对中滑块固定连接；

两块双向对中滑块相对的侧面为内侧面，内侧面设置有限位槽以及向外倾斜的斜面，两块双向对中滑块的斜面构成等腰三角形槽；

所述导程滑块上设置有等腰三角形尖端和限位块；

所述等腰三角形尖端位于等腰三角形槽内且与槽壁贴合；

所述限位块对称设置在等腰三角形尖端的两侧，且与等腰三角形尖端的腰平行，导程滑块和限位板与限位槽滑动插接；

所述驱动件用于驱动导程滑块向等腰三角形槽移动施力。

2.根据权利要求1所述的单驱动双向平行对中夹紧机构，其特征在于，夹爪上穿设有定位销；

夹爪和夹爪底座之间设置有调整垫片；

夹爪底座上竖向设置有条形调节孔；

调节螺栓穿过条形调节孔和夹爪。

3.根据权利要求2所述的单驱动双向平行对中夹紧机构，其特征在于，双向对中滑块朝向外壳的侧面上设置有横向凸起的限位齿；

外壳的内壁上设置有与限位齿滑动配合的限位齿槽。

4.根据权利要求3所述的单驱动双向平行对中夹紧机构，其特征在于，双向对中滑块的限位槽为内宽外窄的T形限位槽；

导程滑块与T形限位槽的窄部滑动配合，限位板与T形限位槽的宽部滑动配合。

5.根据权利要求4所述的单驱动双向平行对中夹紧机构，其特征在于，驱动件包括驱动缸；

驱动缸位于外壳的下方，活塞端伸入外壳中与导程滑块的底部凹槽通过铰链连接。

6.根据权利要求5所述的单驱动双向平行对中夹紧机构，其特征在于，驱动缸为气缸。

7.根据权利要求1-5任一项所述的单驱动双向平行对中夹紧机构，其特征在于，驱动件包括位于外壳内的齿条和齿轮以及位于外壳外的把手；

齿条竖向设置，与导程滑块固定连接，与齿轮啮合；

齿轮的轮轴与外壳转动连接，穿过外壳与把手固定连接。

8.根据权利要求7所述的单驱动双向平行对中夹紧机构，其特征在于，外壳包括盖板、相对设置的前壳体和后壳体以及封闭前壳体和后壳体两侧的开口的防尘板；

外壳为T形结构，顶部设置有缺口，底座滑道设置在缺口和防尘板上；

前壳体的外侧设置有齿条齿轮安装槽，齿条齿轮安装槽中设置有齿轮安装孔和竖向的条形限位孔，齿条齿轮安装槽通过盖板封闭；

导程滑块的前面设置有前限位键，前限位键滑动设置在条形限位孔内；

齿条上设置有螺栓，螺栓穿过条形限位孔与前限位键连接；

齿轮位于齿条齿轮安装槽内，轮轴与齿轮安装孔和盖板转动连接。

9.根据权利要求8所述的单驱动双向平行对中夹紧机构，其特征在于，防尘板上设置有注油口。

10.根据权利要求8所述的单驱动双向平行对中夹紧机构，其特征在于，后壳体的内侧竖向设置有条形限位槽，导程滑块的后面设置有后限位键，后限位键滑动设置在条形限位槽内。