[发明专利]一种单驱动双向平行对中夹紧机构在审
申请号: | 202110652137.5 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113369770A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 刘璐;李玉蓉;郭彦青;米鑫;李虹;史源源;陈小民;高宏伟 | 申请(专利权)人: | 中北大学 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人: | 程小娟 |
地址: | 030051*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驱动 双向 平行 夹紧 机构 | ||
本发明提供一种单驱动双向平行对中夹紧机构,属于汽车焊接夹具的技术领域,包括外壳、对中支撑块、导程滑块、驱动件、夹爪、夹爪底座和双向对中滑块;对中支撑块固定在外壳的顶部;外壳的顶部设置有两组底座滑道;夹爪底座穿过底座滑道,位于外壳外的部分与夹爪连接,位于外壳内的部分与双向对中滑块固定连接;两块双向对中滑块的内侧面设置有限位槽和斜面,斜面构成等腰三角形槽;导程滑块上设置有等腰三角形尖端和限位块;等腰三角形尖端位于等腰三角形槽内;限位块对称设置在等腰三角形尖端的两侧,导程滑块和限位板与限位槽滑动插接;驱动件用于驱动导程滑块向等腰三角形槽移动施力。本发明可实现汽车车身中双连接耳被焊工件的准确对中。
技术领域
本发明属于汽车焊接夹具的技术领域,具体公开了一种单驱动双向平行对中夹紧机构。
背景技术
汽车车身由各种分散的零件通过辅助工装逐级焊接而成,通过辅助工装可保证汽车车身精度及质量。夹具是焊装车间不可缺少的辅助工装之一,可实现定位、夹紧、支撑等多项功能。组成汽车车身的零件中以前副车架为代表的一类设置有双连接耳的零件,在焊装时需要采用对中夹紧机构夹持铰耳,目前的对中夹紧机构包括对中支撑以及设置在对中支撑两侧的夹爪,夹爪可靠近或远离对中支撑,被焊工件的双连接耳分别置于对中支撑两侧,通过夹爪夹紧,保证被焊工件不发生位置移动,从而固定待焊零件的焊接位置,保证焊接总成精度。
但是目前的对中夹紧机构中,由于对中支撑与两侧夹爪之间的间距难以保持一致,导致焊工件的双连接耳无法以对中支撑为对中参考进行准确对中,造成焊接误差变大,影响焊接精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单驱动双向平行对中夹紧机构,可实现汽车车身中双连接耳被焊工件的准确对中。
为实现上述目的,本发明提供一种单驱动双向平行对中夹紧机构,包括外壳、对中支撑块、导程滑块、驱动件以及对称设置在对中支撑块两侧的夹爪、夹爪底座和双向对中滑块;对中支撑块固定在外壳的顶部;双向对中滑块和导程滑块均位于外壳内;外壳的顶部设置有两组底座滑道,两组底座滑道对称设置在对中支撑块的两侧;夹爪底座穿过底座滑道,位于外壳外的部分与夹爪连接,位于外壳内的部分与双向对中滑块固定连接;两块双向对中滑块相对的侧面为内侧面,内侧面设置有限位槽以及向外倾斜的斜面,两块双向对中滑块的斜面构成等腰三角形槽;导程滑块上设置有等腰三角形尖端和限位块;等腰三角形尖端位于等腰三角形槽内且与槽壁贴合;限位块对称设置在等腰三角形尖端的两侧,且与等腰三角形尖端的腰平行,导程滑块和限位板与限位槽滑动插接;驱动件用于驱动导程滑块向等腰三角形槽移动施力。
进一步地,夹爪上穿设有定位销;夹爪和夹爪底座之间设置有调整垫片;夹爪底座上竖向设置有条形调节孔;调节螺栓穿过条形调节孔和夹爪。
进一步地,双向对中滑块朝向外壳的侧面上设置有横向凸起的限位齿;外壳的内壁上设置有与限位齿滑动配合的限位齿槽。
进一步地,双向对中滑块的限位槽为内宽外窄的T形限位槽;导程滑块与T形限位槽的窄部滑动配合,限位板与T形限位槽的宽部滑动配合。
进一步地,驱动件包括驱动缸;驱动缸位于外壳的下方,活塞端伸入外壳中与导程滑块的底部凹槽通过铰链连接。
进一步地,驱动缸为气缸。
进一步地,驱动件包括位于外壳内的齿条和齿轮以及位于外壳外的把手;齿条竖向设置,与导程滑块固定连接,与齿轮啮合;齿轮的轮轴与外壳转动连接,穿过外壳与把手固定连接。
进一步地,外壳包括盖板、相对设置的前壳体和后壳体以及封闭前壳体和后壳体两侧的开口的防尘板;外壳为T形结构,顶部设置有缺口,底座滑道设置在缺口和防尘板上;前壳体的外侧设置有齿条齿轮安装槽,齿条齿轮安装槽中设置有齿轮安装孔和竖向的条形限位孔,齿条齿轮安装槽通过盖板封闭;导程滑块的前面设置有前限位键,前限位键滑动设置在条形限位孔内;齿条上设置有螺栓,螺栓穿过条形限位孔与前限位键连接;齿轮位于齿条齿轮安装槽内,轮轴与齿轮安装孔和盖板转动连接。
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