[发明专利]一种提高千兆网工业相机传输稳定性的方法及系统

权利要求书

1.一种提高千兆网工业相机传输稳定性的方法，包括使用千兆网过滤驱动对接收的数据包进行判断，确定所述数据包的类型，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤1：根据所述数据包的类型，对所述数据包分别进行处理；

步骤2：依照残帧处理规则进行图像数据帧重传。

2.如权利要求1所述的提高千兆网工业相机传输稳定性的方法，其特征在于，所述数据包的类型包括超前数据包、正常数据包和滞后数据包，所述超前数据包包括图像内超前数据包和图像间超前数据包。

3.如权利要求2所述的提高千兆网工业相机传输稳定性的方法，其特征在于，所述图像内超前数据包的处理方式方法包括以下步骤：

步骤101：判断所述图像内超前数据包是否有图像数据，如果有图像数据，执行步骤102，如果没有图像数据，执行步骤104；

步骤102：处理当前帧的所述图像内超前数据包；

步骤103，统计重传参数，并进行重传，直接执行步骤105；

步骤104：将该图像内超前数据包计入异常包；

步骤105：更新期望ID。

4.如权利要求3所述的提高千兆网工业相机传输稳定性的方法，其特征在于，所述图像间超前数据包的处理方式方法包括以下步骤：

步骤111：判断所述图像间超前数据包是否有图像数据，如果有图像数据，执行步骤112，如果没有图像数据，执行步骤116；

步骤112：计算帧间间隔；

步骤113：处理前帧的数据包；

步骤114：处理当前帧的数据包；

步骤115，统计重传参数，并进行重传，直接执行步骤117；

步骤116：将该图像间超前数据包计入异常包；

步骤117：更新期望ID。

5.如权利要求4所述的提高千兆网工业相机传输稳定性的方法，其特征在于，所述正常数据包的处理方式方法包括以下步骤：

步骤121：判断所述正常数据包是否有图像数据，如果有图像数据，执行步骤122，如果没有图像数据，执行步骤123；

步骤122：处理当前帧的数据包，直接执行步骤124；

步骤123：将该正常数据包计入异常包；

步骤124：更新期望ID。

6.如权利要求5所述的提高千兆网工业相机传输稳定性的方法，其特征在于，所述步骤2为当图像数据帧发生重传之后要等待重传包，设定了所述残帧处理规则用于结束重传包的等待，重传不成功，则把该帧图像数据标识为残帧。

7.如权利要求6所述的提高千兆网工业相机传输稳定性的方法，其特征在于，述残帧处理规则包括当出现至少一种以下情况时该帧图像数据标识为残帧：

1)重传等待包达到限定值；

2)间隔一帧重传仍未成功；

3)重传超时；

4)当前帧数据块重传包个数超过上限设定值；

5)当前帧数据块连续丢包个数超过上限设定值。

8.如权利要求7所述的提高千兆网工业相机传输稳定性的方法，其特征在于，所述重传等待包达到限定值的情况为当前帧发生重传之后，等到接收到下一帧的一定个数包之后，若当前帧仍未重传成功，则不再等待，标识当前帧为残帧，并结束图像的接收。

9.如权利要求8所述的提高千兆网工业相机传输稳定性的方法，其特征在于，所述重传超时的情况为当前帧发生重传之后，记录重传的时间，当定时器检测到重传等待时间超过限定值之后，则不再等待，标识当前帧为残帧，并结束图像的接收。

10.一种提高千兆网工业相机传输稳定性的系统，包括用于使用千兆网过滤驱动对接收的数据包进行判断并确定所述数据包类型的判断模块，其特征在于，还包括以下模块：

处理模块：用于根据所述数据包的类型，对所述数据包分别进行处理；

重传模块：用于依照残帧处理规则进行图像数据帧重传；

所述系统按照如第一目的所述的方法提高千兆网工业相机传输稳定性。