[发明专利]一种吊机防碰撞预警防控方法

权利要求书

1.一种吊机防碰撞预警防控方法，所述吊机包括塔式起重机（1），塔式起重机（1）包括基座（11）、塔身（12）和臂架（13），塔身（12）竖直设置在基座（11）上端，臂架（13）水平设置在塔身（12）上端，塔身（12）和臂架（13）之间设有司机操作室（3），其特征在于，在塔式起重机（1）的臂架（13）上设置多个雷达传感器，以检测相邻吊机之间的距离，防止吊机之间在交叉作业范围内发生碰撞；将多个雷达传感器通过连接装置均匀设置在臂架（13）上；在司机操作室（3）内设置显示主机和报警系统，通过显示主机设置雷达传感器的安全探测距离和预警距离，且显示主机上可实时显示每个雷达传感器所检测的当前相邻吊机之间的距离，并在不同的距离范围内由报警系统发出不同的警报信号进行多重警报；当相邻吊机之间的距离小于预定值时，臂架（13）停止并向远离相邻吊机的一侧回转。

2.根据权利要求1所述的吊机防碰撞预警防控方法，其特征在于，臂架（13）包括分别位于塔身（12）两侧的平衡臂（131）和起重臂（132），起重臂（132）的长度大于平衡臂（131）的长度；所述将多个雷达传感器通过连接装置均匀设置在臂架（13）的两侧，是指通过连接扣（4）、连接板（6）和连接柱（5）将雷达传感器设置于起重臂（132）臂杆的两侧；连接扣（4）连接在起重臂（132）臂杆两侧的侧壁上，连接板（6）连接在连接扣（4）上，起重臂（132）臂杆两侧侧壁的连接扣（4）通过连接柱（5）连接；将雷达传感器设置在连接板（6）上。

3.根据权利要求2所述的吊机防碰撞预警防控方法，其特征在于，在连接扣（4）上设有多个用于连接连接柱（5）的第一连接孔（41）和用于供线缆穿过的第二连接孔；在每个连接扣（4）上可设置一个或多个可拆卸的连接板（6）。

4.根据权利要求3所述的吊机防碰撞预警防控方法，其特征在于，将连接扣（4）设为L型，L型的连接扣（4）包括第一扣板（42）和第二扣板（43），第一扣板（42）用以连接连接板（6），第二扣板（43）用以与起重臂（132）的臂杆连接，在相对位于起重臂（132）臂杆两侧的连接扣（4）上各设置一个连接板（6），每个连接板（6）上各设置一个雷达传感器；在相对设置在起重臂（132）臂杆两侧侧壁的连接扣（4）之间设置连接柱（5）；两个相对设置于起重臂（132）臂杆两侧侧壁的两个连接扣（4）、两个连接板（6）、两个雷达传感器和一个连接柱（5）共同构成一组探测装置。

5.根据权利要求4所述的吊机防碰撞预警防控方法，其特征在于，在起重臂（132）臂杆上根据交叉作业范围均匀设置四组探测装置，分别为第一组探测装置（21）、第二组探测装置（22）、第三组探测装置（23）和第四组探测装置（24）；第一组探测装置（21）包括第一雷达传感器和第五雷达传感器、第二组探测装置（22）包括第二雷达传感器和第六雷达传感器、第三组探测装置（23）包括第三雷达传感器和第七雷达传感器、第四组探测装置（24）包括第四雷达传感器（25）和第八雷达传感器（26）。

6.根据权利要求5所述的吊机防碰撞预警防控方法，其特征在于，所述吊机包括履带吊（7），履带吊（7）包括塔式副臂（71）和吊钩（72），吊钩（72）通过钢丝绳（73）连接在塔式副臂（71）上；所述在起重臂（132）臂杆上根据交叉作业范围均匀设置四组探测装置，是指在塔式副臂（71）与起重臂（132）之间包括交叉作业范围，根据塔式副臂（71）与起重臂（132）之间的交叉作业范围来设置四组探测装置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的吊机防碰撞预警防控方法，其特征在于，所述通过显示主机设置雷达传感器的安全探测距离和预警距离，其中将安全探测距离设置为大于15m，将预警距离设置为15m以下；显示主机上实时显示每个雷达传感器所检测的起重臂（132）与塔式副臂（71）之间的距离，当距离小于15m时，发出警报。