[发明专利]一种吊机防碰撞预警防控方法

说明书

本发明公开了一种吊机防碰撞预警防控方法，吊机包括塔式起重机，塔式起重机包括基座、塔身和臂架，塔身竖直设置在基座上端，臂架水平设置在塔身上端，塔身和臂架之间设有司机操作室，在塔式起重机的臂架上设置多个雷达传感器，将多个雷达传感器通过连接装置均匀设置在臂架上；在司机操作室内设置显示主机和报警系统，通过显示主机设置雷达传感器的安全探测距离和预警距离，且显示主机上可实时显示每个雷达传感器所检测的当前相邻吊机之间的距离，并在不同的距离范围内由报警系统发出不同的警报信号进行多重警报；当相邻吊机之间的距离小于预定值时，臂架停止并向远离相邻吊机的一侧回转。

技术领域

本发明涉及吊机防碰撞预警技术领域，尤其涉及一种吊机防碰撞预警防控方法。

背景技术

吊机，如塔式起重机、履带吊、大型吊车等，作为起重机械的一种，是现代工业生产不可缺少的设备，广泛应用于建筑工地、港口、矿山、电力等场所，完成各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等施工与作业，可大大地减轻操作人员的体力劳动强度，提高劳动生产率。目前的建筑施工现场多为密集型施工，为了满足建设需求，一个施工现场通常包括多台吊机同时交叉作业的现象，如几台塔式起重机同时交叉作业，或塔式起重机与履带吊同时交叉作业，在工作过程中，极容易发生多台吊机的臂架之间、臂架与吊钩的钢丝绳之间相互碰撞的情况，引发安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊机防碰撞预警防控方法，根据相邻吊机之间的交叉作业范围均匀布置雷达传感器并根据交叉作业范围设置雷达传感器的安全探测距离和预警距离来防止多台吊机之间发生碰撞；同时雷达传感器通过连接装置连接在起重臂的臂架上，可根据需要同时连接一台或多台雷达传感器，连接稳固性强；且可在不同的距离范围内由报警系统发出不同的警报信号进行多重警报。

为达到上述目的，本发明提出如下技术方案：一种吊机防碰撞预警防控方法，上述吊机包括塔式起重机，塔式起重机包括基座、塔身和臂架，塔身竖直设置在基座上端，臂架水平设置在塔身上端，塔身和臂架之间设有司机操作室，在塔式起重机的臂架上设置多个雷达传感器，以检测相邻吊机之间的距离，防止吊机之间在交叉作业范围内发生碰撞；将多个雷达传感器通过连接装置均匀设置在臂架上；在司机操作室内设置显示主机和报警系统，通过显示主机设置雷达传感器的安全探测距离和预警距离，且显示主机上可实时显示每个雷达传感器所检测的当前相邻吊机之间的距离，并在不同的距离范围内由报警系统发出不同的警报信号进行多重警报；当相邻吊机之间的距离小于预定值时，臂架停止并向远离相邻吊机的一侧回转。

优选的，臂架包括分别位于塔身两侧的平衡臂和起重臂，起重臂的长度大于平衡臂的长度；所述将多个雷达传感器通过连接装置均匀设置在臂架的两侧，是指通过连接扣、连接板和连接柱将雷达传感器设置于起重臂臂杆的两侧；连接扣连接在起重臂臂杆两侧的侧壁上，连接板连接在连接扣上，起重臂臂杆两侧侧壁的连接扣通过连接柱连接；将雷达传感器设置在连接板上。

优选的，在连接扣上设有多个用于连接连接柱的第一连接孔和用于供线缆穿过的第二连接孔；在每个连接扣上可设置一个或多个可拆卸的连接板。

优选的，将连接扣设为L型，L型的连接扣包括第一扣板和第二扣板，第一扣板用以连接连接板，第二扣板用以与起重臂的臂杆连接，在相对位于起重臂臂杆两侧的连接扣上各设置一个连接板，每个连接板上各设置一个雷达传感器；在相对设置在起重臂臂杆两侧侧壁的连接扣之间设置连接柱；两个相对设置于起重臂臂杆两侧侧壁的两个连接扣、两个连接板、两个雷达传感器和一个连接柱共同构成一组探测装置。

优选的，在起重臂臂杆上根据交叉作业范围均匀设置四组探测装置，分别为第一组探测装置、第二组探测装置、第三组探测装置和第四组探测装置；第一组探测装置包括第一雷达传感器和第五雷达传感器、第二组探测装置包括第二雷达传感器和第六雷达传感器、第三组探测装置包括第三雷达传感器和第七雷达传感器、第四组探测装置包括第四雷达传感器和第八雷达传感器。