[发明专利]一种基于CAN总线可扩展的通讯系统有效
| 申请号： | 202110652664.6 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113391584B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王树新;王延辉;辛凯;兰世泉;杨绍琼;牛文栋;马伟 | 申请（专利权）人： | 天津大学;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 杨佳伟 |
| 地址： | 300110*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 扩展 通讯 系统 | ||
1.一种基于CAN总线可扩展的通讯系统，其特征在于：包括计算机(1)、通讯背板(2)和至少一通讯单元(3)；
所述计算机(1)与通讯单元(3)之一通过以太网络通讯连接；所述计算机(1)用于接收所述通讯单元(3)发送的水下设备的工作状态信息、水下设备搭载的传感器信息，并向所述通讯单元(3)发送指令信息；
所述通讯单元(3)用于接收水下设备的工作状态信息、水下设备搭载的传感器信息、且可将所述计算机的指令信息发送至水下设备；
所述通讯单元(3)与所述通讯背板(2)连接，所述通讯背板(2)具有至少两个用于连接通讯单元(3)的单元接口，不同通讯单元(3)通过通讯背板(2)进行信息通讯；
所述单元接口包括CAN总线接口和电源接口，所述通讯背板(2)具有可通过所述电源接口与所述通讯单元(3)电连接的供电模块(2-1)，所述通讯背板(2)具有集成所述CAN总线接口和电源接口的欧式插座；
所述通讯单元(3)包括铱星模块(3-1)、GPS模块(3-2)、状态显示灯(3-3)、以太网模块(3-4)、供电模块(3-5)、CAN通讯模块(3-6)、调试接口(3-7)、MCU控制器(3-8)以及与所述通讯背板(2)的欧式插座适配的欧式插座；
所述铱星模块用于与水下设备的铱星模块进行通讯，传递所述计算机()与水下设备的通讯信息；
所述的GPS模块(3-2)用于定位通讯系统的位置；
所述的状态灯(3-3)显示灯用于显示铱星模块的信号的强度、拨号连接状态、数据传输状态、定位状态；
所述的以太网模块(3-4)用于计算机(1)与MCU控制器(3-8)之间进行数据交互；
所述的供电模块(3-5)用于连接电源并为通讯单元(3)供电，保证通讯单元(3)可以单独使用；
所述的CAN通讯模块(3-6)用于各个通讯单元(3)之间通讯连接；
所述的调试接口(3-7)用于对MCU控制器(3-8)的程序更新；
所述的欧式插座用于通讯单元(3)与通讯底板(2)进行信息交互以及供电；
所述MCU控制器(3-8)为微控制单元，可以与外部设备进行数据交互，MCU控制器( 3-8)接收与之连接的各个模块的信息、处理并控制各个模块运行；
所述CAN通讯模块(3-6)与所述MCU控制器(3-8)连接，可将信息传递给MCU控制器(3-8)。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线可扩展的通讯系统，其特征在于：所述通讯单元(3)包括三个铱星模块(3-1)。
3.根据权利要求2所述的基于CAN总线可扩展的通讯系统，其特征在于：所述通讯背板(2)包括供电模块(2-1)和用于安装所述通讯单元(3)的卡槽(2-2)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心，未经天津大学;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110652664.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种建筑监测用建筑倾斜警示装置
- 下一篇：一种针对电气火灾预警的智能监控系统
