[发明专利]一种基于CAN总线可扩展的通讯系统

说明书

本发明公开了一种基于CAN总线可扩展的通讯系统，属于通讯定位技术领域，其特征在于：包括计算机、通讯背板和至少一通讯单元；所述计算机与通讯单元之一通过以太网络通讯连接；所述计算机用于接收所述通讯单元发送的水下设备的工作状态信息、水下设备搭载的传感器信息，并向所述通讯单元发送指令信息；所述通讯单元用于接收水下设备的工作状态信息、水下设备搭载的传感器信息、且可将所述计算机的指令信息发送至水下设备；所述通讯单元与所述通讯背板连接，所述通讯背板具有至少两个用于连接通讯单元的单元接口，不同通讯单元通过通讯背板进行信息通讯。本系统集成度高、能够快速部署，适配性强，可快速适用于不同的使用场景。

技术领域

本发明属于通讯定位技术领域，尤其涉及一种用于群控水下设备的基于CAN总线可扩展的通讯系统。

背景技术

随着海洋科学研究的加深，水下滑翔机、水下自主潜航器(AUV)、Argo浮标等在内的水下设备平台技术得到了快速的发展，其续航能力强、航程远、隐蔽性强的特点使得其非常适合海洋生、化、物等参数的测量工作，是最常用的水下移动观测平台之一。

水下设备如水下滑翔机、水下自主潜航器(AUV)、Argo浮标往往会不定时的出水后将定位信息以及其他传感器信息通过卫星发到岸边监控站，岸边监控站的计算机通过通讯单元下发控制命令给水下设备进行下潜等指令。目前，每个通讯单元控制一台水下设备，多个水下设备之间无信息交互，难以实现多个水下设备快速协同部署。多个水下设备协同通讯控制需要根据工作场景配备相适配的成套通讯系统，配置工作复杂效率低。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种解决目前无可根据水下设备数量快速改变相适配的通讯方案的问题的基于CAN总线可扩展的通讯系统。

本发明是这样实现的，一种基于CAN总线可扩展的通讯系统，其特征在于：包括计算机、通讯背板和至少一通讯单元；所述计算机与通讯单元之一通过以太网络通讯连接；所述计算机用于接收所述通讯单元发送的水下设备的工作状态信息、水下设备搭载的传感器信息，并向所述通讯单元发送指令信息；所述通讯单元用于接收水下设备的工作状态信息、水下设备搭载的传感器信息、且可将所述计算机的指令信息发送至水下设备；所述通讯单元与所述通讯背板连接，所述通讯背板具有至少两个用于连接通讯单元的单元接口，不同通讯单元通过通讯背板进行信息通讯。

在上述技术方案中，优选的，所述通讯单元包括铱星模块、GPS模块、状态显示灯、以太网模块、供电模块、CAN通讯模块、调试接口、MCU控制器以及欧式插座；所述铱星模块用于与水下设备的铱星模块进行通讯，传递所述计算机与水下设备的通讯信息；所述的GPS模块用于定位通讯系统的位置；所述的状态显示灯用于显示铱星模块的信号的强度、拨号连接状态、数据传输状态、定位状态；所述的以太网模块用于计算机与MCU控制器之间进行数据交互；所述的供电模块用于连接电源并为通讯单元供电，保证通讯单元可以单独使用；所述的CAN通讯模块用于各个通讯单元之间通讯连接；所述的调试接口用于对MCU控制器的程序更新；所述的欧式插座用于通讯单元与通讯底板进行信息交互以及供电。

在上述技术方案中，优选的，所述通讯单元包括三个铱星模块。

在上述技术方案中，优选的，所述通讯背板包括供电模块和用于安装所述通讯单元的卡槽。

本发明的优点和技术效果是：

1、本发明所提出的通讯系统，可实现水下设备的集群控制，是一种集成度高、能够快速部署的通讯系统，便于实现多个水下设备快速协同部署；

2、本发明所提出的通讯系统，可以根据水下设备的数量配置对应数量的通讯单元，适配性强，快速适用不同的使用场景；

3、本发明所提出的通讯系统中所有配置的通讯单元可通过任意一个通讯单元的以太网输出，配置灵活、布线简单；

4、本发明所提出的通讯系统，通讯单元与水下设备一一匹配，通讯单元可单独使用，具有单个水下设备的独立控制功能。