[发明专利]一种电池自动夹持装置

权利要求书

1.一种电池自动夹持装置，其特征在于：它包括有机架（1）；所述机架（1）上固定有两个同步带平移机构（2）；每一个同步带平移机构（2）上均固定有升降机械手（3）；所述升降机械手（3）上均至少固定有一个夹爪机构（302）；所述夹爪机构（302）包括有夹趾气缸（302a）；所述夹趾气缸（302a）的两只夹趾上均固定有夹板（302b）；所述夹板（302b）上均固定有对射光电传感器（302c）。

2.根据权利要求1所述的一种电池自动夹持装置，其特征在于：所述同步带平移机构（2）包括有固定在机架（1）上的皮带驱动电机（202）、横跨在机架（1）上且与机架（1）转动连接的传动轴（203）；所述传动轴（203）的两侧均设置有同步带组件（201）；所述同步带组件（201）包括有固定在传动轴（203）上的主动皮带轮（201a）、固定在机架（1）上的皮带轮固定座（201d）、转动连接在皮带轮固定座（201d）上的从动皮带轮（201e）、张紧在从动皮带轮（201e）与主动皮带轮（201a）之间的皮带（201c）和固定在皮带（201c）上的滑块（201b）；所述升降机械手（3）固定在同一个同步带平移机构（2）上的两个滑块（201b）之间；所述机架（1）上固定有导轨（101）；所述滑块（201b）与导轨（101）滑动连接；皮带驱动电机（202）的输出端与传动轴（203）相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电池自动夹持装置，其特征在于：所述升降机械手（3）包括有升降组件和夹具安装板（306）；所述升降组件用于驱动夹具安装板（306）做升降运动；所述夹具安装板（306）上至少固定有一个夹爪固定板（3015）；所述夹爪固定板（3015）上固定有多个夹爪机构（302）。

4.根据权利要求3所述的一种电池自动夹持装置，其特征在于：所述夹具安装板（306）的数量位两块；所述夹具安装板（306）相互平行设置；每一个夹爪固定板（3015）上排列有四个夹爪机构（302）。

5.根据权利要求4所述的一种电池自动夹持装置，其特征在于：所述夹爪固定板（3015）固定有能够在夹具安装板（306）上滑动的夹具调节滑块（307）；所述夹具调节滑块（307）上开设有腰型孔（307a）；夹具安装板（306）上设置有螺纹孔；通过螺栓穿过腰型孔（307a）并螺纹连接在螺纹孔内，使得夹具调节滑块（307）锁紧在夹具安装板（306）上。

6.根据权利要求3所述的一种电池自动夹持装置，其特征在于：所述升降组件包括有升降电机（308）、升降主动皮带轮（309）、升降皮带（3010）、升降从动皮带轮（3011）、升降座（3012）、导向轴（3013）、直线轴承（3014）和固定座（3017）；所述固定座（3017）通过横梁（301）固定在同步带平移机构（2）上；所述升降电机（308）和直线轴承（3014）均固定在固定座（3017）上；所述导向轴（3013）与直线轴承（3014）配对使用；所述导向轴（3013）一端固定在升降座（3012）上；导向轴（3013）另一端从上往下穿过直线轴承（3014）后与夹具安装板（306）相固定连接；所述升降从动皮带轮（3011）与升降座（3012）转动连接；所述升降电机（308）的输出端与升降主动皮带轮（309）相固定连接；所述升降皮带（3010）张紧在升降主动皮带轮（309）与升降从动皮带轮（3011）之间；所述升降从动皮带轮（3011）上固定有丝杆（3016）；所述丝杆（3016）与固定座（3017）转动连接；所述升降座（3012）上固定有与丝杆（3016）配对使用的丝杆螺母；所述丝杆（3016）螺纹连接在丝杆螺母上。