[发明专利]一种电池自动夹持装置

说明书

本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种电池自动夹持装置，每一个同步带平移机构上均固定有升降机械手；升降机械手上均至少固定有一个夹爪机构；夹爪机构包括有夹趾气缸；夹趾气缸的两只夹趾上均固定有夹板；夹板上均固定有对射光电传感器。在使用本发明时，夹趾气缸的夹板将电池夹持固定，通过对射光电传感器检测压紧是否夹持有电池，感应有没有物料，感应到有物料了夹爪夹紧物料，感应不到物料夹爪不夹紧并发信号给总控台；该结构能够通过夹板上的对射光电传感器检测是否有电池，防止夹爪空载要重复取料，提高取料的效率。

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种电池自动夹持装置。

背景技术

软包锂电池在自动化生产过程中，机械手每一次仅能够抓取一个锂电池进行上下料，效率低，而且由于电池表面与机械手接触的位置较为平整，容易因夹持力不足自动掉落而引起事故；现有用于驱动机械手升降或者平移的结构大多利用气缸输送，精度较低，容易出现上料不到位的情况。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电池自动夹持装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种电池自动夹持装置，它包括有机架；所述机架上固定有两个同步带平移机构；每一个同步带平移机构上均固定有升降机械手；所述升降机械手上均至少固定有一个夹爪机构；所述夹爪机构包括有夹趾气缸；所述夹趾气缸的两只夹趾上均固定有夹板；所述夹板上均固定有对射光电传感器。

进一步地，所述同步带平移机构包括有固定在机架上的皮带驱动电机、横跨在机架上且与机架转动连接的传动轴；所述传动轴的两侧均设置有同步带组件；所述同步带组件包括有固定在传动轴上的主动皮带轮、固定在机架上的皮带轮固定座、转动连接在皮带轮固定座上的从动皮带轮、张紧在从动皮带轮与主动皮带轮之间的皮带和固定在皮带上的滑块；所述升降机械手固定在同一个同步带平移机构上的两个滑块之间；所述机架上固定有导轨；所述滑块与导轨滑动连接；皮带驱动电机的输出端与传动轴相固定连接。

进一步地，所述升降机械手包括有升降组件和夹具安装板；所述升降组件用于驱动夹具安装板做升降运动；所述夹具安装板上至少固定有一个夹爪固定板；所述夹爪固定板上固定有多个夹爪机构。

进一步地，所述夹具安装板的数量位两块；所述夹具安装板相互平行设置；每一个夹爪固定板上排列有四个夹爪机构。

进一步地，所述夹爪固定板固定有能够在夹具安装板上滑动的夹具调节滑块；所述夹具调节滑块上开设有腰型孔；夹具安装板上设置有螺纹孔；通过螺栓穿过腰型孔并螺纹连接在螺纹孔内，使得夹具调节滑块锁紧在夹具安装板上。

进一步地，所述升降组件包括有升降电机、升降主动皮带轮、升降皮带、升降从动皮带轮、升降座、导向轴、直线轴承和固定座；所述固定座通过横梁固定在同步带平移机构上；所述升降电机和直线轴承均固定在固定座上；所述导向轴与直线轴承配对使用；所述导向轴一端固定在升降座上；导向轴另一端从上往下穿过直线轴承后与夹具安装板相固定连接；所述升降从动皮带轮与升降座转动连接；所述升降电机的输出端与升降主动皮带轮相固定连接；所述升降皮带张紧在升降主动皮带轮与升降从动皮带轮之间；所述升降从动皮带轮上固定有丝杆；所述丝杆与固定座转动连接；所述升降座上固定有与丝杆配对使用的丝杆螺母；所述丝杆螺纹连接在丝杆螺母上。

进一步地，所述夹板均通过夹板安装座固定在夹趾气缸的夹趾上；夹爪机构上设置有夹趾限位机构；所述夹趾限位机构包括固定在其中一块夹板安装座上的调节导向轴、固定在另一个块夹板安装座上的调节直线轴承、固定在调节导向轴上的调节连接板和螺纹连接在调节连接板上的调节螺杆；所述调节导向轴插入到调节直线轴承内。

进一步地，两块夹爪固定板之间设置有辅助夹持机构；所述辅助夹持机构包括有固定在同步带平移机构的辅助夹爪固定板和固定在辅助夹爪固定板上的辅助夹趾气缸；所述辅助夹趾气缸的夹趾上均固定有辅助夹板。