[发明专利]基于设备诊断自适应排除故障的监测系统及自动化设备

权利要求书

1.一种基于设备诊断自适应排除故障的监测系统，其特征在于，其包括：

一个或多个受控部件；

一个或多个监测器件，被配置的分别监测对应的一个或多个受控部件的实时状态参数值和/或动作状态；

控制装置，被配置的获得每个监测器件对应的上限范围和/或下限范围，采集每个监测器件的实时状态参数值，并基于采集的每个监测器件的实时状态参数值与对应的上限范围和/或下限范围确定对应的受控部件的动作情况，以及；

上位机，被配置的将所述控制装置采集的每个监测器件的实时状态参数值处理为表征所述受控部件的实时动作情况的状态曲线图，若所述控制装置确定所述受控部件的动作情况异常，则所述上位机分析受控部件的动作异常原因；

单片机，被配置的接收所述监测器件根据监测的所述受控部件的动作状态发出的动作感应信号，且将所述动作感应信号处理后向所述上位机输出时序动作信号，所述上位机根据所述时序动作信号输出实时动作时序波形图，所述上位机将所述实时动作时序波形图与标准动作时序波形图进行对比，以获得所述实时动作时序波形图相对所述标准动作时序波形图的异常动作情况，并分析异常动作原因；

所述控制装置根据所述上位机分析的动作异常原因控制对应的受控部件做出动作调整，若所述受控部件动作调整后，所述控制装置仍确定所述受控部件动作异常，则所述控制装置控制设备停机后重启；

当系统设定的停机重启间隔时间达到之后，所述控制装置控制设备启动，启动过程中所述控制装置控制所述一个或多个监测器件分别监测对应的一个或多个受控部件的状态，若所述一个或多个受控部件的状态正常，则所述设备继续启动运行。

2.根据权利要求1所述的一种基于设备诊断自适应排除故障的监测系统，其特征在于，

所述受控部件包括设备入料部的分离针，所述分离针受控的在阻挡位置和敞开位置之间移动，在所述分离针处于阻挡位置时阻挡元器件通过，在所述分离针处于敞开位置时允许元器件通过；

所述监测器件包括位移传感器，所述位移传感器被配置的监测所述分离针距所述传感器的探头的实时位移值，

所述控制装置被配置的获得所述位移传感器对应的上限范围和/或下限范围，采集所述位移传感器监测到的实时位移值，并基于采集的所述实时位移值与对应的上限范围和/或下限范围确定被测的分离针的动作情况，所述上位机将所述控制装置采集的所述实时位移值处理为表征所述分离针的实时动作情况的位移曲线图，若所述控制装置确定所述分离针的动作情况异常，则所述上位机分析所述分离针的动作异常原因；

所述控制装置根据所述上位机分析的动作异常原因控制所述分离针做出动作调整，若所述分离针动作调整后，所述控制装置仍确定所述分离针动作异常，则所述控制装置控制设备停机；

设备停机后首次启动时，所述控制装置控制所述位移传感器监测所述分离针的状态，若所述分离针的状态正常，则所述设备继续启动运行，若所述分离针的状态异常，则所述设备停止启动，并发出示警提示，待监测到所述分离针的状态正常后，所述设备继续启动运行；

所述位移传感器的探头与所述分离针相对设置，所述分离针被驱动的在敞开位置和阻挡位置移动时，所述分离针与所述探头之间的距离实时变化，所述位移传感器实时监测所述分离针与所述探头之间的位移变化量；

所述位移传感器的探头为其产生的电磁场的场源，所述分离针置于所述电磁场的覆盖区域内，当分离针由远及近的趋向所述位移传感器的探头时，所述位移传感器产生的电磁场的磁场强度由大变小，所述电磁场的磁场强度的衰减程度也由小变大；

所述控制装置根据所述分离针与所述位移传感器探头的间距与其产生的电磁场的磁场强度呈现的函数关系计算出所述分离针与所述位移传感器的探头的实时位移值，所述上位机接收所述实时位移值后将其处理为连续的位移曲线图，所述连续的位移曲线图表征所述分离针在敞开位置和阻挡位置移动时的实时位移值；

至少有一个分离针被驱动的于敞开位置和阻挡位置之间交替往复运动，所述分离针位于所述敞开位置和阻挡位置都分别设置有对应的表征位移的上限范围和/或下限范围，所述位移传感器能够提供在所述分离针于所述敞开位置和阻挡位置之间交替的周期内的实时位移值，所述控制装置将所述实时位移值在所述敞开位置和阻挡位置交替的每个周期内的位移的最高值与对应的上限范围的比较，将所述实时位移值在所述敞开位置和阻挡位置交替的每个周期内的位移的最低值与对应的下限范围的比较，确定对应的分离针在敞开位置和阻挡位置交替下的工作情况，所述控制装置将所述实时位移值在所述分离针在敞开位置时的位移最高值与对应的上限范围比较，确定对应的分离针在所述敞开位置时的工作情况；或者，

至少有一个分离针自所述敞开位置向所述阻挡位置转换，所述分离针在所述敞开位置处和所述阻挡位置处都设置有对应的表征位移的上限范围和/或下限范围，所述控制装置将所述实时位移值在所述分离针在敞开位置时的位移的最高值与对应的上限范围比较，确定对应的分离针在所述敞开位置时的工作情况，所述控制装置基于所述实时位移值在所述敞开位置转换至阻挡位置下的曲线确定对应的分离针在所述敞开位置至阻挡位置的工作情况；

其还包括：

至少一个或多个驱动部件，其被配置的与所述分离针相配合的动作，以使得所述分离针在敞开位置和阻挡位置交替移动；

所述控制装置还被配置来采集所述驱动部件的动作信号，基于采集的所述驱动部件的动作信号以及所述分离针的实时位移值确定判定所述分离针是处于那个位置。