[发明专利]基于设备诊断自适应排除故障的监测系统及自动化设备

说明书

本发明公开了一种基于设备诊断自适应排除故障的监测系统及自动化设备，所述监控系统包括：一个或多个受控部件；被配置的分别监测对应的一个或多个受控部件的实时状态参数值的一个或多个监测器件；被配置的获得每个监测器件对应的上限范围和/或下限范围，采集每个监测器件的实时状态参数值，并确定对应的受控部件的动作情况的控制装置；以及被配置的将实时状态参数值处理为表征所述受控部件的实时动作情况的状态曲线图，并根据所述控制装置确定的受控部件的动作情况分析设备的运行状态的上位机，以及向所述上位机输出时序动作信号的单片机。该监控系统可以基于设备诊断自适应排除故障后保证设备正常运行。

技术领域

本发明涉及设备监控领域，尤其涉及一种基于设备诊断自适应排除故障的监测系统及自动化设备。

背景技术

现有自动化包装设备具有自动排料和自动启动的功能，比如测包机，其作为一种对元器件进行分拣包装的设备可以通过真空吸附来实现元器件的入料及异常元器件的排料，且当测包机动作异常时可以自动停机，停机后再自动启动，整个生产过程连续且自动化。但是，现有的自动化包装设备虽然具有自动排料和自动启动的功能的，但设备系统还不够完善，基本上还存在着如下问题：

1、现有自动化包装设备在正常运行过程中会将物料逐一入料至料盘中，以待下一个执行机构将料盘上的正常物料拾取并放置在下道工位上，因此，物料在被入料至料盘上时需要对物料进行检测，正常料保留并入料至料盘，异常料排出，而用于入料的执行机构包括一个真空吸嘴和一个分离针，当分离针处于敞开位置时，物料在该吸嘴的吸附作用下穿过分离针开启的区域被吸附至料盘上，因此，在入料过程中分离针与入料真空吸嘴需要密切配合，而现有自动化包装设备的真空管理不到位，导致真空吸嘴的真空异常，若真空吸嘴的吸力过大则有可能使得料未分离连体进入料盘，导致入料失误物料刮蹭；若真空吸嘴的吸力过小则可能吸料不到位，同样会导致入料失误；若检测到异常料需要吸嘴吹气喷料时吸嘴吹力不够则可能导致排料失败，可能会卡住设备工位导致停机；或者，入料部位检测到的异常料会被入料真空吸嘴吹出，那么，真空吸嘴必须从真空变为吹气，若此时真空不到位那么料就会排出失败。

2、入料过程中分离针在敞开位置和阻挡位置变换，若分离针动作不到位(比如动作缓慢、上升下降有反弹)，就会导致吸嘴吸不到料或者分离针挡不住料，进而生产故障，设备报警停机。

3、当设备停机后可以自动启动，但是现有设备在重新启动前不会对之前的停机原因进行开机确认，比如，之前因为分离针上升动作慢了，导致入料真空吸嘴未吸到料，动作空载后设备停机了，那么接着该次停机后的首次开机并不会在工作前对分离针的状态进行确认；再比如，设备因异常料未被排出而停机，那么在停机后首次开机时若没有确认工位上是否还存在物料或者残渣等异物就直接投入运行生产，就有可能导致入料时物料与工位上的异物刮蹭、入料物料不到位在输送途中物料被损坏。

再者，现有自动化包装设备主要利用真空吸附来实现小型元器件比如芯片的入料，也利用真空吸附和泄压的切换实现对元器件的排料，同时也主要通过真空吸附将小型元器件植入包装带中，当设备检测到不良料时也可以通过真空泄压(或称吹气)将不良料吹至不良料盒中。

然而，现有的自动化包装设备在感应到不良料且不良料未被成功排出设备时，设备会自动停机，虽然确实保证了一定的产品良率，但是这种单一的响应方式不能监测是否是系统误判，高频次的停机会影响生产效率。

当现有设备检测到不良料时会将不良料自对应的排出口吹气排出，当设备执行排出口吹气排出的动作之后，设备系统不会对排出口吹气排出的位置进行检测，若是该位置还留有残渣，则下一产品入料时可能导致产品刮伤等问题，且现有设备中用于将不良料自对应的排出口吹气排出的真空吸嘴的真空管理不到位，无法监测真空吸嘴在吹气动作结束后是否由吹气变为吸气、又是何时自吹气变为吸气的，变为吸气后真空量是否足够的问题，若是真空吸嘴的吸气量不够将会导致产品入料不到位，产品在传送途中会被刮蹭。