[发明专利]一种触感反馈的产生方法和装置

权利要求书

1.一种触感反馈的产生方法，其特征在于，所述方法涉及上层线圈群以及下层线圈群，所述上层线圈群以及所述下层线圈群包括多个线圈，所述上层线圈群与所述下层线圈群之间设置有中空薄膜层，所述上层线圈群的外侧设置有高弹性材料外层，所述中空薄膜层内部具有磁流体，所述方法包括：

获取触感反馈位置信息；

根据所述触感反馈位置信息，从所述多个线圈中确定出多个第一线圈；

获取触感反馈强度信息；

根据所述触感反馈强度信息，确定所述多个第一线圈的线圈电流信息；

根据所述线圈电流信息，向所述多个第一线圈输入电流，以使所述多个第一线圈产生磁场，导致所述磁流体向所述磁场聚集，所述磁流体使所述高弹性材料外层发生形变，从而产生触感反馈。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触感反馈位置信息包括触感反馈坐标范围，所述多个第一线圈包括属于所述上层线圈群的第二线圈以及属于所述下层线圈群的第三线圈，根据所述触感反馈位置信息，从所述多个线圈中确定出多个第一线圈的步骤包括:

调用第一预设关系表，所述第一预设关系表具有线圈编号与线圈坐标的一一对应关系；

从所述线圈坐标中，确定位于所述触感反馈坐标范围内的第一线圈坐标；

根据所述第一预设关系表，确定所述第一线圈坐标对应的第一线圈编号；

根据所述第一线圈编号，从所述多个线圈中确定多个第二线圈以及多个第三线圈。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于,所述线圈电流信息包括第二线圈的第一电流方向与第一电流强度，以及，第三线圈的第二电流方向与第二电流强度，所述根据所述触感反馈强度信息，分别确定所述多个第一线圈的线圈电流信息的步骤包括:

调用第二预设关系表，所述第二预设关系表具有触感反馈强度信息与电流强度的一一对应关系；

根据所述第二预设关系表，确定所述触感反馈强度信息对应的第一电流强度以及第二电流强度；

确定初始电流方向；

将所述初始电流方向确定为第一电流方向；

将与所述初始电流方向相反的电流方向确定为第二电流方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述线圈电流信息，向所述多个第一线圈输入电流，以使所述多个第一线圈产生磁场，导致所述磁流体向所述磁场聚集，所述磁流体使所述高弹性材料外层发生形变，从而产生触感反馈的步骤包括：

根据所述第一电流方向以及所述第一电流强度，向所述第二线圈输入电流；

根据所述第二电流方向以及所述第二电流强度，向所述第三线圈输入电流，使所述第二线圈与所述第三线圈互斥，形成磁场，导致所述磁流体向所述磁场聚集，所述磁流体使所述高弹性材料外层发生形变，从而产生触感反馈。

5.一种触感反馈的产生装置，其特征在于，所述装置涉及上层线圈群以及下层线圈群，所述上层线圈群以及所述下层线圈群包括多个线圈，所述上层线圈群与所述下层线圈群之间设置有中空薄膜层，所述上层线圈群的外侧设置有高弹性材料外层，所述中空薄膜层内部具有磁流体，所述装置包括：

触感反馈位置信息获取模块，用于获取触感反馈位置信息；

第一线圈确定模块，用于根据所述触感反馈位置信息，从所述多个线圈中确定出多个第一线圈；

触感反馈强度信息获取模块，用于获取触感反馈强度信息；

线圈电流信息确定模块，用于根据所述触感反馈强度信息，确定所述多个第一线圈的线圈电流信息；

触感反馈产生模块，用于根据所述线圈电流信息，向所述多个第一线圈输入电流，以使所述多个第一线圈产生磁场，导致所述磁流体向所述磁场聚集，所述磁流体使所述高弹性材料外层发生形变，从而产生触感反馈。