[发明专利]一种触感反馈的产生方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种触感反馈的产生方法和装置。所述方法包括：获取触感反馈位置信息，根据所述触感反馈位置信息，从所述多个线圈中确定出多个第一线圈，获取触感反馈强度信息，根据所述触感反馈强度信息，确定所述多个第一线圈的线圈电流信息，根据所述线圈电流信息，向所述多个第一线圈输入电流，以使所述多个第一线圈产生磁场，导致所述磁流体向所述磁场聚集，所述磁流体使所述高弹性材料外层发生形变，从而产生触感反馈，本发明可以灵活快速地在不同位置产生不同强度的触感反馈，实现更真实的触感反馈效果。

技术领域

本发明涉及触感反馈技术领域，特别是涉及一种触感反馈的产生方法和装置。

背景技术

触觉反馈技术(Haptic or Tactile Feedbacks)能通过作用力、振动等一系列动作为使用者再现触感。这一力学刺激可被应用于计算机模拟中的虚拟场景或者虚拟对象的辅助创建和控制，以及加强对于机械和设备的远程操控。目前，触感反馈技术一般应用于手机等平板设备上，通过振动实现触感反馈，而随着虚拟现实技术的发展，用户希望能够在虚拟世界中感受真实的触感，现有的振动反馈方法并不能实现在不同位置产生不同强度的真实触感反馈效果。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种触感反馈的产生方法和相应的一种触感反馈的产生装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种触感反馈的产生方法，所述方法涉及上层线圈群以及下层线圈群，所述上层线圈群的外侧设置有高弹性材料外层，所述上层线圈群以及所述下层线圈群包括多个线圈，所述上层线圈群与所述下层线圈群之间设置有中空薄膜层，所述中空薄膜层内部具有磁流体，所述方法包括：

获取触感反馈位置信息；

根据所述触感反馈位置信息，从所述多个线圈中确定出多个第一线圈；

获取触感反馈强度信息；

根据所述触感反馈强度信息，确定所述多个第一线圈的线圈电流信息；

根据所述线圈电流信息，向所述多个第一线圈输入电流，以使所述多个第一线圈产生磁场，导致所述磁流体向所述磁场聚集，所述磁流体使所述高弹性材料外层发生形变，从而产生触感反馈。

可选地，所述触感反馈位置信息包括触感反馈坐标范围，所述多个第一线圈包括属于所述上层线圈群的第二线圈以及属于所述下层线圈群的第三线圈，根据所述触感反馈位置信息，从所述多个线圈中确定出多个第一线圈的步骤包括:

调用第一预设关系表，所述第一预设关系表具有线圈编号与线圈坐标的一一对应关系；

从所述线圈坐标中，确定位于所述触感反馈坐标范围内的第一线圈坐标；

根据所述第一预设关系表，确定所述第一线圈坐标对应的第一线圈编号；

根据所述第一线圈编号，从所述多个线圈中确定多个第二线圈以及多个第三线圈。

可选地，所述线圈电流信息包括第二线圈的第一电流方向与第一电流强度，以及，第三线圈的第二电流方向与第二电流强度，所述根据所述触感反馈强度信息，分别确定所述多个第一线圈的线圈电流信息的步骤包括:

调用第二预设关系表，所述第二预设关系表具有触感反馈强度信息与电流强度的一一对应关系；

根据所述第二预设关系表，确定所述触感反馈强度信息对应的第一电流强度以及第二电流强度；

确定初始电流方向；

将所述初始电流方向确定为第一电流方向；

将与所述初始电流方向相反的电流方向确定为第二电流方向。