[发明专利]一种吸嘴机构

权利要求书

1.一种吸嘴机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

丝杠(21)，所述丝杠(21)和所述机架(1)转动连接；

动力件(22)，所述动力件(22)设于所述机架(1)，且和所述丝杠(21)传动连接，用于驱动所述丝杠(21)旋转；

若干安装板(3)，包括一个固定安装板和多个滑动安装板，所述固定安装板和所述机架(1)固接，多个所述滑动安装板沿第一方向间隔滑动设于所述机架(1)，且至少一个所述滑动安装板上设置有丝杆螺母(23)，所述丝杆螺母(23)套设在所述丝杠(21)上，并组成丝杠螺母副；

若干吸嘴(100)，若干所述吸嘴(100)一一对应地设置于若干所述安装板(3)上；

剪叉组件，每相邻两个所述安装板(3)之间设置有一所述剪叉组件，以使多个所述滑动安装板能够同步滑动。

2.根据权利要求1所述的吸嘴机构，其特征在于，所述剪叉组件包括：

第一剪叉组件(41)和第二剪叉组件(42)，所述第一剪叉组件(41)和所述第二剪叉组件(42)结构相同，并分别位于所述安装板(3)的两侧；所述第一剪叉组件(41)和所述第二剪叉组件(42)通过连接轴(43)连接；

所述安装板(3)上沿第二方向贯穿设有通孔(31)，所述连接轴(43)穿设于所述通孔(31)；

所述第一方向和所述第二方向垂直。

3.根据权利要求2所述的吸嘴机构，其特征在于，所述第一剪叉组件(41)包括：

若干第一连杆(411)，若干所述第一连杆(411)首尾铰接形成若干第一铰接点；

若干第二连杆(412)，若干所述第二连杆(412)首尾铰接形成若干第二铰接点；

若干所述第一连杆(411)和若干所述第二连杆(412)铰接形成若干第三铰接点；

位于上方的所述第一铰接点或所述第二铰接点均和所述安装板(3)铰接；

位于下方的所述第一铰接点或所述第二铰接点均和所述连接轴(43)铰接。

4.根据权利要求3所述的吸嘴机构，其特征在于，所述第一剪叉组件(41)还包括：

垫块(44)，所述垫块(44)套设于所述连接轴(43)，且位于所述安装板(3)和所述第一连杆(411)之间。

5.根据权利要求2所述的吸嘴机构，其特征在于，所述通孔(31)的两端设有凹槽(32)，所述凹槽(32)沿所述第二方向延伸；

所述第一剪叉组件(41)还包括轴承(45)，所述轴承(45)套设于所述连接轴(43)，且位于所述凹槽(32)内。

6.根据权利要求1所述的吸嘴机构，其特征在于，还包括：

升降组件(5)，所述升降组件(5)设于所述安装板(3)，所述升降组件(5)沿第二方向升降，所述吸嘴(100)设于所述升降组件(5)的输出端。

7.根据权利要求6所述的吸嘴机构，其特征在于，还包括：

水平调节组件(6)，所述水平调节组件(6)设于所述安装板(3)，所述升降组件(5)设于所述水平调节组件(6)的输出端。

8.根据权利要求7所述的吸嘴机构，其特征在于，所述水平调节组件(6)包括：

水平支撑座(61)，所述水平支撑座(61)固定于所述安装板(3)；所述水平支撑座(61)设有第一条形孔(611)；

第一调节块(62)，所述第一调节块(62)和所述水平支撑座(61)铰接，所述第一调节块(62)能绕所述第一方向转动，锁紧螺钉穿过所述第一条形孔(611)和所述第一调节块(62)后将所述第一调节块(62)和所述水平支撑座(61)固接。