[发明专利]一种吸嘴机构

说明书

本发明涉及自动化生产技术领域，具体公开了一种吸嘴机构，该吸嘴机构包括机架、丝杠、丝杆螺母、动力件、若干安装板、剪叉组件和若干吸嘴，其中，丝杠和机架转动连接；动力件设于机架且和丝杠传动连接；若干安装板一个固定安装板和多个滑动安装板，固定安装板和机架固接，多个滑动安装板沿第一方向间隔滑动设于机架，且至少一个滑动安装板上设置有丝杆螺母，丝杆螺母套设在丝杠；若干吸嘴一一对应地安装于安装板；每相邻两个安装板之间设置有一剪叉组件，以使多个滑动安装板能够同步滑动。该吸嘴机构能实现每两个安装板之间的距离可调，提高了工作效率和性价比。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种吸嘴机构。

背景技术

在流水线作业中，经常需要改变相邻物料之间的距离，例如把紧挨着的多个物料分散开，或将分散的多个物料聚在一起，以方便后续工序生产加工。

常规方式通常为人工取放或者机械手单个取料放置到料盘。但是通过人工取放效率低、且精准度较差；通过机械手单个放置效率有所提高，但是每次只能取放一个物料，性价比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸嘴机构，以解决现有技术中将物料分散开或者聚在一起的过程效率低或性价比低的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种吸嘴机构，该吸嘴机构包括：

机架；

丝杠，所述丝杠和所述机架转动连接；

动力件，所述动力件设于所述机架，且和所述丝杠传动连接，用于驱动所述丝杠旋转；

若干安装板，包括一个固定安装板和多个滑动安装板，所述固定安装板和所述机架固接，多个所述滑动安装板沿第一方向间隔滑动设于所述机架，且至少一个所述滑动安装板上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母套设在所述丝杠上，并组成丝杠螺母副；

若干吸嘴，若干所述吸嘴一一对应地设置于若干所述安装板上；

剪叉组件，每相邻两个所述安装板之间设置有一所述剪叉组件，以使多个所述滑动安装板能够同步滑动。

作为一种吸嘴机构的可选方案，所述剪叉组件包括：

第一剪叉组件和第二剪叉组件，所述第一剪叉组件和所述第二剪叉组件结构相同，并分别位于所述安装板的两侧；所述第一剪叉组件和所述第二剪叉组件通过连接轴连接；

所述安装板上沿第二方向贯穿设有通孔，所述连接轴穿设于所述通孔；

所述第一方向和所述第二方向垂直。

作为一种吸嘴机构的可选方案，所述第一剪叉组件包括：

若干第一连杆，若干所述第一连杆首尾铰接形成若干第一铰接点；

若干第二连杆，若干所述第二连杆首尾铰接形成若干第二铰接点；

若干所述第一连杆和若干所述第二连杆铰接形成若干第三铰接点；

位于上方的所述第一铰接点或所述第二铰接点均和所述安装板铰接；

位于下方的所述第一铰接点或所述第二铰接点均和所述连接轴铰接。

作为一种吸嘴机构的可选方案，所述第一剪叉组件还包括：

垫块，所述垫块套设于所述连接轴，且位于所述安装板和所述第一连杆之间。

作为一种吸嘴机构的可选方案，所述通孔的两端设有凹槽，所述凹槽沿所述第二方向延伸；

所述第一剪叉组件还包括轴承，所述轴承套设于所述连接轴，且位于所述凹槽内。