[发明专利]一种车载DPF再生控制方法和装置

权利要求书

1.一种DPF再生控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取DPF再生范围内障碍物与颗粒捕集器之间的距离l_a；

S2、设置第一距离阈值d₁和第二距离阈值d₂，根据l_a与d₁和d₂之间的大小关系，判断是否进行DPF再生，若0＜l_a＜d₁，DPF禁止再生；若l_a＞d₂，进行DPF再生；若d₁＜l_a＜d₂，则需要对障碍物的类型进行判断；

S3、判断障碍物的类型，根据障碍物的温度、图像信息判断障碍物的类型；障碍物的类型包括普通障碍物、固定热源、动物体和易燃易爆物；

S4、在d₁＜l_a＜d₂区间内，按照障碍物的类型，DPF再生判断逻辑为：如果障碍物属于固定热源或者普通障碍物，根据当前热源平均温度T和障碍物的尺寸大小，计算当前DPF再生指数，计算公式为：

为DPF再生指数；T为当前热源平均温度，单位℃；V为障碍物体积，单位mm³；ε为障碍物DPF再生临界时平均温度与体积乘积，单位℃·mm³；

若DPF再生指数DPF禁止再生；

若DPF再生指数DPF再生并发出提示音；

如果障碍物属于动物体或易燃易爆物，环境状态处理器将预警信息传送给驾驶员，由驾驶员决定是否再生；驾驶员确认周边环境安全，手动决定DPF是否再生，若确定再生警报装置发出安全提示音；若驾驶员选择禁止再生或者无任何操作，DPF禁止再生。

2.根据权利要求1所述的一种DPF再生控制方法，其特征在于，第一距离阈值d₁和第二距离阈值d₂的设置方法为：

d₂＝1.5d₁

其中，t为DPF整个再生周期时间，单位s；l为DPF颗粒捕集器长度，单位mm；Δt是环境安全时间，单位s；m为搭载本装置车辆的轮距，单位mm；n搭载本装置车辆的轴距，单位mm。

3.根据权利要求1所述的一种DPF再生控制方法，其特征在于，S3中判断障碍物是否为热源的方法为：设定热源温度阈值为T₁，将热源成像模块所采集的障碍物平均温度T与热源温度阈值T₁进行比较；若障碍物平均温度T小于T₁，则判断该障碍物为非热源；若障碍物平均温度T大于等于T₁，则判断该障碍物为热源。

4.根据权利要求1所述的一种DPF再生控制方法，其特征在于，S3中判断障碍物是属于固定热源还是动物体的方法为：设定常见动物体最高体温T₂，同时结合前后两帧热成像图中背景图像中像素点的变化值进行判断，判断依据如下：

若T₁≤T，且|P_(x，y，t)-P_{(x，y，t-1)}|＜A，则判断该热源为该固定热源；

若T₁≤T≤T₂且|P_(x，y，t)-P_(x，y，t-1)|≥A，n≥3，则判断该热源为动物体；

其中，T为当前热源平均温度，P_(x，y，t)为当前拍摄时刻背景图像像素点，P_{(x，y，t-1)}为下一刻拍摄时刻背景像素点，A为图像背景像素点变化阈值，n为连续拍摄次数。

5.根据权利要求1所述的一种DPF再生控制方法，其特征在于，S3中判断障碍物是属于普通障碍物还是易燃易爆物，判断方法为：依据易燃易爆物的特征形状、尺寸建成若干数学模型；将所采集的障碍物热成像图像作为易燃易爆物比对模型的输入并进行模型比对，当障碍物和数据库中的某种易燃易爆物的模型重叠率高于75％时，认为比对成功，该障碍物属于易燃易爆物，否则该障碍物为普通障碍物。