[发明专利]一种车载DPF再生控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种车载DPF再生控制方法和装置，当DPF捕集的颗粒物量达到一定限值，DPF需要再生时，本发明基于雷达测距、热源成像、图像识别和判断技术，采集车载DPF及排气管出口周围环境信息，同步传输至环境状态处理控制器，DPF环境状态处理控制器接受图像识别和判断模块最终障碍物判断结果，并基于DPF再生范围内障碍物与颗粒捕集器之间的距离l_a、第一距离阈值d₁、第二距离阈值d₂，判断当前环境是否适合车载DPF再生，并发出对应指令；执行相应的再生判断逻辑；警报装置接受DPF环境状态处理控制器的控制指令，发出相应的警示。本发明所设计的车载DPF再生控制方法和装置可避免DPF高温排气再生行为对周围人员、动物及易燃易爆环境造成危险，确保DPF再生过程始终处于安全环境中。

技术领域

本发明属于发动机排气后处理技术领域，尤其涉及一种车载DPF再生控制方法和装置，用于判断当前环境是否适合车载DPF再生，并发出对应指令。

背景技术

随着国家第六阶段机动车污染物排放标准实施，对发动机的排气颗粒物PM(Particulate Matter)国六A和国六B排放限制为4.5mg/km、3mg/km。颗粒捕集器DPF(Diesel Particulate Filter)捕集发动机排气颗粒，是一种降低颗粒物排放的主要技术措施。DPF捕集的颗粒物量达到一定限值时，需要将DPF中颗粒物进行燃烧，实现DPF再生。目前，实现DPF再生主要技术手段是通过向排气管喷入燃油，将DPF捕集的颗粒物进行燃烧，去除沉积在DPF中的颗粒物，这种方式再生过程中会产生高温排气。而当DPF捕集的颗粒物量达到限值，DPF再生行为会随时、随地进行，如果周围环境中有动物体、易燃易爆物等，会带来一定危险。因此，为了避免DPF高温排气再生行为对周围人员、动物及易燃易爆环境造成危险，DPF再生前需要对周围环境信息进行采集，判断当前环境是否适合再生，并且发出对应指令。

目前为了避免DPF再生产生的高温排气带来安全隐患，一般是通过驾驶员人为判断周围环境，手动决定DPF再生时刻。这种方式会存在驾驶员大意、视野盲区、突然靠近的动物体等不确定因素，从而产生危险。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本申请提出了一种车载DPF再生控制方法和装置，考虑其再生过程中产生高温排气可能造成的危险，根据当前环境判断是否适合车载DPF再生，并发出对应指令；可避免DPF高温排气再生行为对周围人员、动物及易燃易爆环境造成危险，确保DPF再生过程始终处于安全环境中。

本发明所采用的技术方案如下：

一种DPF再生控制方法，包括如下步骤：

S1、获取DPF再生范围内障碍物与颗粒捕集器之间的距离l_a；

S2、设置第一距离阈值d₁和第二距离阈值d₂，根据l_a与d₁和d₂之间的大小关系，判断是否进行DPF再生，若0＜l_a＜d₁，DPF禁止再生；若l_a＞d₂，进行DPF再生；若d₁＜l_a＜d₂，则需要对障碍物的类型进行判断；

S3、判断障碍物的类型，根据障碍物的温度、图像信息判断障碍物的类型；障碍物的类型包括普通障碍物、固定热源、动物体和易燃易爆物；

S4、在d₁＜l_a＜d₂区间内，按照障碍物的类型，DPF再生判断逻辑为：如果障碍物属于固定热源或者普通障碍物，根据当前热源平均温度T和障碍物的尺寸大小，计算当前DPF再生指数，计算公式为：