[发明专利]智能安全植牙系统及其钻骨方法

权利要求书

1.一种智能安全植牙系统，其特征在于，包括：

智能驱动装置，包括机座、控制中心、开关机构、第二电性传动单元和第一电性传动单元，所述机座设置有安装型腔，所述控制中心设置在所述安装型腔内，所述第一电性传动单元的一端设置在所述机座上且穿入所述安装型腔内连接所述控制中心，所述开关机构的输出端与所述第一电性传动单元的输入端电性连接，所述第二电性传动单元的输入端设置在所述机座上且穿入所述安装型腔内与所述控制中心的输出端电性连接；

旋转装置，包括主动旋转机构和输出传动机构，所述主动旋转机构的输入端与第二电性传动单元的输出端连接，所述输出传动机构设置在所述主动旋转机构的输出端上，所述输出传动机构的输出端设置有骨钻或植体；

所述主动旋转机构包括万向角度调节组件、本体和驱动电机，所述万向角度调节组件设置在所述第二电性传动单元的输出端，所述本体设置在所述万向角度调节组件的输出端，所述驱动电机设置在所述本体内，所述输出传动机构设置在所述驱动电机的输出端；

所述万向角度调节组件包括固定座、水平旋转座、第一电子转轴连接器、竖直旋转座和第二电子转轴连接器，所述固定座设置在所述第二电性传动单元的输出端，所述水平旋转座转动连接在所述固定座远离所述第二电性传动单元的端部，所述竖直旋转座转动连接在所述水平旋转座的输出端，所述第一电子转轴连接器的两端分别设置在所述固定座和所述水平旋转座上，所述第二电子转轴连接器的两端分别设置在所述水平旋转座和所述竖直旋转座上，所述本体固定设置在所述第二电子转轴连接器的输出端，所述第二电性传动单元通过所述第一电子转轴连接器和所述第二电子转轴连接器电性连接所述驱动电机。

2.根据权利要求1所述的智能安全植牙系统，其特征在于：所述机座上设置有电性连接所述控制中心的控制面板，所述控制中心内设置有用于处理运算输出或输入等各项信息的运算模块；

其中，所述控制面板包括基板，以及多个呈方阵式分布在所述基板上的按钮，所有所述按钮均与所述运算模块电性连接，以用于控制所述主动旋转机构的启动、停止、正转和反转。

3.根据权利要求1所述的智能安全植牙系统，其特征在于：所述控制中心的输出端通过第二电性传动单元向所述驱动电机输入转速参数、扭力参数以及螺距参数；

其中，所述控制中心驱动所述驱动电机进行钻骨作业时，所述驱动电机的转速为800～1200rpm，所述驱动电机的扭力范围在35～40N/cm；当所述控制中心驱动所述驱动电机进行植体作业时，所述驱动电机的扭力范围在30～50N/cm，所述驱动电机的转速在20～30rpm。

4.根据权利要求1所述的智能安全植牙系统，其特征在于：所述开关机构包括底座和活动踏板，所述底座内设置有开关电路，所述开关电路用于调节所述控制中心的启停状态，所述活动踏板偏摆转动连接在所述底座上，所述活动踏板和所述底座之间设置有弹性复位件，所述开关电路的输入端与所述活动踏板电性连接，所述开关电路的输出端与所述第二电性传动单元电性连接，所述活动踏板用于调节所述开关电路与所述第二电性传动单元之间的通路与短路状态。

5.根据权利要求4所述的智能安全植牙系统，其特征在于：所述控制中心内设置有对比模块，所述对比模块的输入端与所述第二电性传动单元的输出端电性连接，所述对比模块用于记录并检测骨转或所述植体的移动深度与预设深度参数是否符合，所述对比模块的输出端与所述主动旋转机构的输入端电性连接。

6.根据权利要求2所述的智能安全植牙系统，其特征在于：所述控制中心内还设置有用于为操作人员提供参数确认时间的延时模块，所述延时模块的输入端和输出端分别与所述第一电性传动单元和所述第二电性传动单元电性连接。