[发明专利]智能安全植牙系统及其钻骨方法

说明书

本发明属于植牙手术技术领域，尤其涉及一种智能安全植牙系统及其钻骨方法，该智能安全植牙系统，该智能安全植牙系统包括智能驱动装置和旋转装置，智能驱动装置包括机座、控制中心、开关机构、第二电性传动单元和第一电性传动单元，旋转装置包括主动旋转机构和输出传动机构，主动旋转机构的输入端与第二电性传动单元的输出端连接，输出传动机构设置主动旋转机构的输出端上，输出传动机构的输出端设置有骨钻或植体,采用智能控制结构，在钻骨或植体到达目标深度后自动停止，实现高精准钻骨和植体植入，而且尺寸调节难度低，实用性高。

技术领域

本发明属于植牙手术技术领域，尤其涉及一种智能安全植牙系统及其钻骨方法。

背景技术

在传统之植牙手术中，为了将植体种植在牙床骨头上，必须先将牙床之骨头予以开孔，而开孔的方式，一般采用骨钻将骨头钻开成一开孔，让植体种植在该开孔当中。

而在利用骨钻在骨头上钻孔时，有下列问题:

1.由于牙床的骨头在一定深度时会有神经跟血管，因此，骨钻深入牙床骨头的深度就必须予以限制，以防止伤到神经或血管。

2.在上颚植牙手术当中，为了将植体种植在前上颚牙床骨头上，必须先将牙床之骨头予以开孔，并深入鼻窦腔中，再添加入骨粉于鼻窦腔中，而由鼻窦腔膜包覆住填入的骨粉。

前述在上颚牙床之骨头开孔方式，一般采两段式，首先第一阶段以一骨钻钻入骨头中，并保留有约2mm厚度的骨头，第二阶段再以其他取骨设备将保留的骨头取下或推入鼻窦腔中，而第一阶段要保留的2mm厚度的骨头，主要在防止骨钻钻穿骨头后会伤及鼻窦腔膜，造成难以弥补的伤害及困扰。

另外，下颚牙床之骨头开孔则以骨钻钻入骨头中，并离神经及血管约2mm,防止骨钻伤到神经或血管，也防止植体过度锁入伤及神经或血管。因此，在植牙手术的过程中，利用骨钻在牙床骨头上钻孔，必须将钻孔深度限制在神经、血管或鼻窦腔前，一般控制在约2mm。而一般骨钻在牙床骨头上钻孔时，操作者透过影像来操作，深度无法掌握到恰到好处，不是钻太浅，就是钻太深，太深恐伤及组织、神经、血管或鼻窦腔膜，造成不可逆的伤害，太浅则达不到所要求的效果。

另外，也有业者在骨钻的表面设有若干刻度来标示深度，然而，刻度的指示线依然必须依赖操作者眼睛视线来看，仍然有误差问题无法做到恰到好处，而且刻度之间具有距离，而每个人牙床骨头厚度并不相同，若深度刚好在二条刻度之间，则判断上会有误差，因此无法适用在每个人的牙床骨头上。还有一种骨钻，设有环状的限制凸缘，以限制骨钻钻入骨头的深度，这种做法的骨钻并无法适用所有深度，因此必须准备有非常多不同深度的骨钻，然而因每个人牙床骨头的厚度不同，也很难备有刚刚好的深度的所有尺寸的骨钻，而有改善的必要。另外，将植体种植在牙床的骨头开孔时，传统上系藉由一手机将植体锁入骨头开孔中，利用植体的自攻螺牙来锁入该开孔，在将植体锁入骨头开孔中时，系藉由人工来操作，往往会有误差，而没有到位，造成咬合困难，或者将植体锁到超过设定深度造成破坏骨头，甚而伤到神经、血管或鼻窦腔膜，。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能安全植牙系统及其钻骨方法，旨在解决现有技术中的钻骨深度和植体植入深度由人工肉眼判断，存在较大误差极易对口腔组织造成重大伤害的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种智能安全植牙系统，包括智能驱动装置和旋转装置，所述智能驱动装置包括机座、控制中心、开关机构、第二电性传动单元和第一电性传动单元，所述机座设置有安装型腔，所述控制中心设置在所述安装型腔内，所述第一电性传动单元的一端设置在所述机座上且穿入所述安装型腔内连接所述控制中心，所述开关机构的输出端所述第一电性传动单元的输入端电性连接，所述第二电性传动单元的输入端设置在所述机座上且穿入所述安装型腔内与所述控制中心的输出端电性连接；所述旋转装置包括主动旋转机构和输出传动机构，所述主动旋转机构的输入端与第二电性传动单元的输出端连接，所述输出传动机构设置所述主动旋转机构的输出端上，所述输出传动机构的输出端设置有骨钻或植体。