[发明专利]一种变电站巡视检查装置

权利要求书

1.一种变电站巡视检查装置，包括移动架和摄像总成，其特征在于，所述摄像总成包括外壳、摄像组、摆动机构，外壳与所述移动架的上端连接，外壳内设有多个摄像组，摄像组包括第一摄像机和第二摄像机，第一摄像机水平设置，第二摄像机向上倾斜设置，外壳设有用于露出第一摄像机的第一侧孔和用于露出第二摄像机的第二侧孔；

摆动机构包括摆动驱动件、摆动主轴、摆动副轴、摆动主齿轮、摆动副齿轮，外壳内设有摆动主轴、用于驱动摆动主轴转动的摆动驱动件、摆动副轴，摆动主轴和摆动副轴均与外壳转动连接，摆动主轴上设有摆动主齿轮，摆动副轴上设有摆动副齿轮，摆动副齿轮采用不完全齿轮，一个摆动副齿轮上设有一个摄像组，所有的摄像组沿着摆动主齿轮的外周分布，每个摄像组中，第一摄像机固定在摆动副齿轮的下端面，第二摄像机固定在摆动副齿轮的上端面。

2.如权利要求1所述的一种变电站巡视检查装置，其特征在于，所述第一摄像机设有用于遮挡所述第一侧孔的第一防护带，第一防护带设有用于与第一摄像机配合的第一避位孔，第一防护带在远离第一摄像机的一端固定在第一侧孔的边沿，所述第二摄像机设有用于遮挡所述第二侧孔的第二防护带，第二防护带设有用于与第二摄像机配合的第二避位孔，第二防护带在远离第二摄像机的一端固定在第二侧孔的边沿，第一防护带和第二防护带均采用松紧带。

3.如权利要求2所述的一种变电站巡视检查装置，其特征在于，所述外壳上设有照明设备。

4.如权利要求3所述的一种变电站巡视检查装置，其特征在于，所述外壳上设有警示设备。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种变电站巡视检查装置，其特征在于，所述移动架包括从上到下依次连接的支撑杆、底座、行走机构，支撑杆的上端设有所述外壳，底座的下端设有多个行走机构，行走机构包括竖轴、轮架、行走轮、行走驱动件，竖轴的上端与底座转动连接，竖轴的下端设有轮架，轮架与行走轮转动连接，轮架设有用于驱动行走轮转动的行走驱动件。

6.如权利要求5所述的一种变电站巡视检查装置，其特征在于，所述移动架还包括转向机构，转向机构包括转向驱动件、转向主齿轮、转向副齿轮，所述底座的下端设有转向主齿轮和用于驱动转向主齿轮转动的转向驱动件，所述竖轴设有转向副齿轮，所有的行走机构中的竖轴上的转向副齿轮沿着转向主齿轮的外周分布，所有的行走机构中的竖轴上的转向副齿轮都与转向主齿轮配合。

7.如权利要求6所述的一种变电站巡视检查装置，其特征在于，所述底座的下端面设有容纳槽，容纳槽内设有所述行走机构和所述转向机构。