[发明专利]一种变电站巡视检查装置

说明书

本发明公开了一种变电站巡视检查装置，涉及变电站巡检装置技术领域，包括移动架和摄像总成，所述摄像总成包括外壳和摄像组，外壳与所述移动架的上端连接，外壳内设有多个摄像组，所有的摄像组呈圆周分布，摄像组包括第一摄像机和第二摄像机，第一摄像机水平设置，第二摄像机设于第一摄像机的上方，第二摄像机向上倾斜设置，外壳设有用于露出第一摄像机的第一侧孔和用于露出第二摄像机的第二侧孔。本发明能够扩大监察角度和监察范围，来提高监察效果。

技术领域

本发明涉及变电站巡检装置技术领域，具体为一种变电站巡视检查装置。

背景技术

变电站内安装有电力设备，电力设备的安全、稳定工作，关系到电网的正常运行。申请号为202020344354.9的中国专利公开了一种供变电站自动化智能巡检装置。如图1所示，该装置包括移动架和摄像总成。移动架采用移动箱01，摄像总成包括监测头本体02、卡座03、驱动块04、第一电机05、转杆06、第一齿盘07、第二齿盘08、螺纹杆09、螺纹套010、支杆011、支撑柱012、支撑板013。驱动块04能够驱动卡座03在转槽内进行转动，安装在卡座03上的监测头本体02能够随着卡座03一起转动，从而能够监察监测头本体02所在的平面范围；当第一电机05运行，第一电机05带动转杆06以及转杆06上的第一齿盘07转动，与第一齿盘07啮合的第二齿盘08带动螺纹杆09转动，使得与螺纹杆09配合的螺纹套010带着支杆011、支撑柱012、支撑板013一起升降，位于支撑板013上的卡座03能够带着监测头本体02一起升降，从而实现对监测头本体02的高度位置的调节。

通过上述过程可知，虽然上述装置中的监测头本体02可以在平面内转动，以及可以在竖直高度上调节，但是，一方面，监测头本体02只能以平视的角度进行巡检，不能同时监察到上方的情况；另一方面，当监测头本体02观测正前方情况时，不能同时监察到监测头本体02的左侧、右侧、后侧。即，上述装置存在监察死角，监察范围小，降低了监察效果。

故而，如何能够扩大监察角度和监察范围，来提高监察效果，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种变电站巡视检查装置，本发明能够扩大监察角度和监察范围，来提高监察效果。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种变电站巡视检查装置，包括移动架和摄像总成，所述摄像总成包括外壳和摄像组，外壳与所述移动架的上端连接，外壳内设有多个摄像组，所有的摄像组呈圆周分布，摄像组包括第一摄像机和第二摄像机，第一摄像机水平设置，第二摄像机设于第一摄像机的上方，第二摄像机向上倾斜设置，外壳设有用于露出第一摄像机的第一侧孔和用于露出第二摄像机的第二侧孔。

进一步的，所述摄像总成还包括摆动机构，摆动机构包括摆动驱动件、摆动主轴、摆动副轴、摆动主齿轮、摆动副齿轮，所述外壳内设有摆动主轴、用于驱动摆动主轴转动的摆动驱动件、摆动副轴，摆动主轴和摆动副轴均与外壳转动连接，摆动主轴上设有摆动主齿轮，摆动副轴上设有摆动副齿轮，摆动副齿轮设有所述摄像组，所有的摄像组沿着摆动主齿轮的外周分布。

进一步的，所述第一摄像机设有用于遮挡所述第一侧孔的第一防护带，第一防护带设有用于与第一摄像机配合的第一避位孔，所述第二摄像机设有用于遮挡所述第二侧孔的第二防护带，第二防护带设有用于与第二摄像机配合的第二避位孔。

进一步的，所述外壳上设有照明设备。

进一步的，所述外壳上设有警示设备。

进一步的，所述移动架包括从上到下依次连接的支撑杆、底座、行走机构，支撑杆的上端设有所述外壳，底座的下端设有多个行走机构，行走机构包括竖轴、轮架、行走轮、行走驱动件，竖轴的上端与底座转动连接，竖轴的下端设有轮架，轮架与行走轮转动连接，轮架设有用于驱动行走轮转动的行走驱动件。