[发明专利]一种清扫方法、装置、扫地机及计算机可读介质在审
| 申请号： | 202110654811.3 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113693503A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 牛延升 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 郑久兴 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 方法 装置 地机 计算机 可读 介质 | ||
1.一种清扫方法，其特征在于，包括：
沿第一清扫方向以折返的方式对待清扫区域进行第一次清扫；
基于清扫参数满足条件，沿第二清扫方向以折返的方式对所述待清扫区域进行第二次清扫，其中所述第二次清扫方向与所述第一次清扫方向垂直。
2.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，所述沿第二清扫方向以折返的方式对所述待清扫区域进行第二次清扫之前，还包括：
获取清扫参数；
确定所述清扫参数是否满足设定条件。
3.根据权利要求2所述的清扫方法，其特征在于，所述获取清扫参数包括：获取所述待清扫区域进行所述第一次清扫所需的时间和对所述待清扫区域进行清扫的重复次数中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的清扫方法，其特征在于，所述清扫参数满足条件包括：
对所述待清扫区域进行所述第一次清扫所需的时间和对所述待清扫区域进行清扫的重复次数中的至少一个满足条件。
5.根据权利要求4所述的清扫方法，其特征在于，所述对所述待清扫区域进行所述第一次清扫所需的时间满足条件，包括：对所述待清扫区域进行所述第一次清扫所需时间小于阈值。
6.根据权利要求4所述的清扫方法，其特征在于，所述对所述待清扫区域进行清扫的重复次数满足条件，包括：
对所述待清扫区域进行清扫的重复次数大于1。
7.一种清扫装置，其特征在于，包括：
第一清扫模块，用于沿第一清扫方向以折返的方式对待清扫区域进行第一次清扫；
第二清扫模块，用于基于清扫参数满足条件，沿第二清扫方向以折返的方式对所述待清扫区域进行第二次清扫，其中所述第二次清扫方向与所述第一次清扫方向垂直。
8.一种扫地机，其特征在于，所述扫地机用于执行如权利要求1-6任意一项所述方法。
9.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令使得扫地机执行如权利要求1-6任意一项提供的方法。
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