[发明专利]一种清扫方法、装置、扫地机及计算机可读介质

说明书

本发明公开了一种清扫方法、装置、扫地机及计算机可读介质，该方法包括：沿第一清扫方向以折返的方式对待清扫区域进行第一次清扫；基于清扫参数满足条件，沿第二清扫方向以折返的方式对所述待清扫区域进行第二次清扫，其中所述第二次清扫方向与所述第一次清扫方向垂直。由此可见，在满足清扫参数的条件下也即一定的触发条件下，会触发扫地机进行第二次清扫。由于第一清扫方向和第二清扫方向垂直且以折返的方式对待清扫区域进行清扫，以对该区域进行高效、无遗漏的清扫。同时，设定了触发第二次清扫的条件，用户可根据自己的需要设定触发第二次清扫的条件，以满足用户在不同条件下对待清扫区域的多样性选择，以给用户较好的体验。

技术领域

本发明涉及智能家电领域，尤其是涉及一种清扫方法、装置、扫地机及计算机可读介质。

背景技术

一般情况下，为使待清扫区域达到一定的清洁程度，通常会对待清扫区域进行多次清扫。但是现有的扫地机在进行多次清扫时，往往只是机械的重复相同的清扫路径，容易有漏扫的情况发生。在其他一些情况下，对于默认的对待清扫区域进行多次清扫以使待清扫区域达到一定的清洁程度会给用户带来很多麻烦或者较长的用户体验。比如待清扫区域较大，清扫一次需要的时间较多，而用户对该区域在一定时间段内有其它使用需求，默认的多次清扫会给用户带来较差的使用体验。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种清扫方法、装置、扫地机及计算机可读介质，以解决扫地机在进行第二次清扫时漏扫的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种清扫方法，该方法包括：沿第一清扫方向以折返的方式对待清扫区域进行第一次清扫；

基于清扫参数满足条件，沿第二清扫方向以折返的方式对所述待清扫区域进行第二次清扫，其中所述第二次清扫方向与所述第一次清扫方向垂直。

在其他一些实施方式中，所述沿第二清扫方向以折返的方式对所述待清扫区域进行第二次清扫之前，还包括：

获取清扫参数；

确定所述清扫参数是否满足设定条件。

在其他一些实施方式中，所述获取清扫参数包括：获取所述待清扫区域进行所述第一次清扫所需的时间和对所述待清扫区域进行清扫的重复次数中的至少一个。

在其他一些实施方式中，所述清扫参数满足条件包括：

对所述待清扫区域进行所述第一次清扫所需的时间和对所述待清扫区域进行清扫的重复次数中的至少一个满足条件。

在其他一些实施方式中，所述对所述待清扫区域进行所述第一次清扫所需的时间满足条件，包括：对所述待清扫区域进行所述第一次清扫所需时间小于阈值。

在其他一些实施方式中，所述对所述待清扫区域进行清扫的重复次数满足条件，包括：

对所述待清扫区域进行清扫的重复次数大于1。

根据本发明的第二个方面，本发明还提供一种清扫装置，该装置包括：

第一清扫模块，用于沿第一清扫方向以折返的方式对待清扫区域进行第一次清扫；

第二清扫模块，用于基于清扫参数满足条件，沿第二清扫方向以折返的方式对所述待清扫区域进行第二次清扫，其中所述第二次清扫方向与所述第一次清扫方向垂直。

根据本发明的第三个方面，本发明还提供一种扫地机，所述扫地机用于执行如上任意一项实施例所述方法。

根据本发明的第四个方面，本发明还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令使得扫地机执行如上任意一项实施例提供的方法。

(三)有益效果