[发明专利]一种水面垃圾收集无人船

权利要求书

1.一种水面垃圾收集无人船，其特征在于：包括

机体(101)，其配置有气垫(102)；

螺旋桨(104)，其通过第一电机(103)配置在机体(101)上；

驱动部，其通过第一电机(103)驱动螺旋桨(104)转动和调向，并且通过第二电机(201)驱动收集机构摆动，以收集垃圾。

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集无人船，其特征在于：所述所述收集机构包括第二电机(201)、第二输出轴(201)、第一曲柄(203)、第一连杆(204)、第二连杆(205)、导套(206)、第三连杆(207)、第四连杆(208)、第一固定杆(209)、收集板(210)；

所述第二电机(201)与机体(101)固定连接，所述第二电机(201)的第二输出轴(202)与所述第一曲柄(203)的一端固定连接，所述第一曲柄(203)的另一端与所述第一连杆(204)的一端铰链连接，所述第一连杆(204)的另一端与所述第二连杆(205)的一端铰链连接，所述第二连杆(205)沿所述导套(206)移动，所述导套(206)与机体(101)固定连接，所述导套(206)的侧面与所述第三连杆(207)的一端铰链连接，所述第三连杆(207)的另一端与所述第四连杆(208)的中部铰链连接，所述第四连杆(208)的一端与所述第二连杆(205)的另一端铰链连接，所述第四连杆(208)的另一端与所述收集板(210)固定连接；

所述第三连杆(207)、第四连杆(208)、第一固定杆(209)、收集板(210)组成的结构体沿所述第二连杆(205)竖直方向的中线对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种水面垃圾收集无人船，其特征在于：所述一种水面垃圾收集无人船还包括回收机构，所述回收机构包括所述第一皮带轮(301)、第二皮带轮(302)、第一皮带(303)、第二转动轴(314)、第二第二曲柄(304)、销轴(305)、第一支撑板(307)、第一长条孔(306)、第一齿条(308)、第一滑轨(320)、第二固定杆(311)、第三固定杆(312)、第二支撑板(313)；

所述第二电机(201)的输出轴(202)与所述第一皮带轮(301)同轴固定，所述第一皮带轮(301)与所述第二皮带轮(302)通过第一皮带(303)带传动连接，所述第二皮带轮(302)与所述第二转动轴(314)同轴固定，所述第二转动轴(314)的一端通过轴承安装在机体(101)上，所述第二转动轴(314)的另一端与所述第二曲柄(304)的一端固定连接，所述第二曲柄(304)的另一端与所述销轴(305)的一端固定连接，所述销轴(305)的另一端配置在所述第一支撑板(307)开设的所述第一长条孔(306)内并沿其移动，所述第一支撑板(307)与所述第一齿条(308)的一端固定，所述第一齿条(308)通过第一滑轨(320)与机体(101)滑动连接，所述第一齿条(308)的另一端与第二固定杆(311)的一端固定连接，所述第二固定杆(311)的另一端与所述第三固定杆(312)的固定连接，所述第三固定杆(312)的另一端与所述第二支撑板(313)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种水面垃圾收集无人船，其特征在于：所述连杆机构包括第一齿轮(309)、第一转动轴(310)、第二齿条(340)、第二滑轨(321)、第四固定杆(401)、第五固定杆(402)、第五连杆(403)、第六连杆(404)、第六固定杆(405)；

所述第一齿条(308)与所述第一齿轮(309)啮合连接，所述第一齿轮(309)与所述第一转动轴(310)同轴固定，所述第一转动轴(310)通过轴承安装在机体(101)上，所述第一齿轮(309)与所述第二齿条(340)啮合连接，所述第二齿条(340)通过第二滑轨(321)与机体(101)滑动连接，所述第二齿条(340)一侧与所述第四固定杆(401)的一端固定连接，所述第四固定杆(401)的另一端与所述第五固定杆(402)的一端固定连接，所述第五固定杆(402)的另一端与所述第五连杆(403)的一端铰链连接，所述第五连杆(403)另一端与所述第六连杆(404)的中部铰链连接，所述第六连杆(404)的一端与机体(101)铰链连接，所述第六连杆(404)的另一端与第六固定杆(405)固定连接。