[发明专利]一种水面垃圾收集无人船

说明书

本发明一种水面垃圾收集无人船包括机体(101)，其配置有气垫(102)；螺旋桨(104)，其通过第一电机(103)配置在机体(101)上；驱动部，其通过第一电机(103)驱动螺旋桨(104)转动和调向，并且通过第二电机(201)驱动收集机构摆动，以收集垃圾。本发明通过第一电机(103)驱动螺旋桨(104)转动，使船只运动到指定位置，并且第二电机(201)使收集机构摆动收集垃圾，实现代替人力在水面清理垃圾的目的，大大提高了垃圾清理的效率。

技术领域

本发明涉及一种收集清扫装置，特别是涉及一种用于水面垃圾收集无人船。

背景技术

垃圾治理是各大国家共同面临的问题，中国一天内能有3.6亿吨垃圾产出，我国改革开放以来，城市数目和城市人口有了很大的发展，人民的生活水平也有了很大提高，因此，作为城市公害的生活垃圾发生量及其组成也有了很大变化。

处理城市生活垃圾，实现无害化、减量化和再资源化，消除城市生活垃圾的污染已成为我国必须解决的重大问题。随着政府对城市垃圾处理的重视和科学技术的发展，坑填焚烧和堆肥等技术已经得到普遍采用，但是像河道、城市水渠等水面垃圾大部分使用人力划船收集垃圾，耗费人力物力，而且人员面临生命安全，所以亟需一种能够代替人力，提高垃圾收集效率和避免劳动人员人身安全风险的用于水面垃圾收集的无人船。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够代替人力，提高垃圾收集效率和避免劳动人员人身安全风险的用于水面垃圾收集的无人船。

本发明一种水面垃圾收集无人船，包括机体，其配置有气垫；

螺旋桨，其通过第一电机配置在机体上；

驱动部，其通过第一电机驱动螺旋桨转动和调向，并且通过第二电机驱动收集机构摆动，以收集垃圾。

本发明一种水面垃圾收集无人船，其中所述收集机构包括第二电机、第二输出轴、第一曲柄、第一连杆、第二连杆、导套、第三连杆、第四连杆、第一固定杆、收集板；

所述第二电机与机体固定连接，所述第二电机的第二输出轴与所述第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一连杆的一端铰链连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰链连接，所述第二连杆沿所述导套移动，所述导套与机体固定连接，所述导套的侧面与所述第三连杆的一端铰链连接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的中部铰链连接，所述第四连杆的一端与所述第二连杆的另一端铰链连接，所述第四连杆的另一端与所述收集板固定连接；

所述第三连杆、第四连杆、第一固定杆、收集板组成的结构体沿所述第二连杆竖直方向的中线对称设置。

本发明一种水面垃圾收集无人船，其中所述所述一种水面垃圾收集无人船还包括回收机构，所述回收机构包括所述第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、第二转动轴、第二第二曲柄、销轴、第一支撑板、第一长条孔、第一齿条、第一滑轨、第二固定杆、第三固定杆、第二支撑板；

所述第二电机的输出轴与所述第一皮带轮同轴固定，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过第一皮带带传动连接，所述第二皮带轮与所述第二转动轴同轴固定，所述第二转动轴的一端通过轴承安装在机体上，所述第二转动轴的另一端与所述第二曲柄的一端固定连接，所述第二曲柄的另一端与所述销轴的一端固定连接，所述销轴的另一端配置在所述第一支撑板开设的所述第一长条孔内并沿其移动，所述第一支撑板与所述第一齿条的一端固定，所述第一齿条通过第一滑轨与机体滑动连接，所述第一齿条的另一端与第二固定杆的一端固定连接，所述第二固定杆的另一端与所述第三固定杆的固定连接，所述第三固定杆的另一端与所述第二支撑板固定连接。

本发明一种水面垃圾收集无人船，其中所述连杆机构包括第一齿轮、第一转动轴、第二齿条、第二滑轨、第四固定杆、第五固定杆、第五连杆、第六连杆、第六固定杆；