[发明专利]一种电动双流传动机构

权利要求书

1.一种电动双流传动机构，包括行走电机（3）、转向电机（5）、反向器（4）、第一差速器（2）、第二差速器（6）、第一差速器（2）的第一输出轴（1）、第二差速器（6）的第二输出轴（7），所述行走电机（3）通过轴系传递动力到所述第一差速器（2）和第二差速器（6）；所述转向电机（5）通过反向器（4）将相反的转速传递到所述第一差速器（2）和第二差速器（6）；其特征在于：所述行走电机（3）和所述转向电机（5）为空心轴电机；所述行走电机（3）的第一空心轴、转向电机（5）的第二空心轴、第一输出轴（1）以及第二输出轴（7）之间同轴；

所述行走电机（3）带动所述第一差速器（2）的第一行星齿轮轴（8）转动，所述第二差速器（6）的第二行星齿轮轴（18）和第一行星齿轮轴（8）之间通过中央轴（9）固定相连；所述转向电机（5）的空心轴一端连接所述第二差速器（6），另一端连接所述反向器（4）；所述反向器（4）通过第一连接轴（20）与所述第一差速器（2）连接；所述第一连接轴（20）穿过所述行走电机（3）的空心轴；所述第一连接轴（20）空心；所述中央轴（9）穿过所述第一连接轴（20）以及所述转向电机（5）的空心轴。

2.根据权利要求1所述一种电动双流传动机构，其特征在于：所述行走电机（3）的空心轴连接第一差速器壳体（10），所述第一差速器壳体（10）与所述第一差速器（2）的所述第一行星齿轮轴（8）连接一起转动；所述第一行星齿轮轴（8）上安装有一组可以转动的第一差速器行星齿轮（23），每个所述第一差速器行星齿轮（23）同时与第一齿轮（21）和第二齿轮（11）啮合；所述第一齿轮（21）与所述第一输出轴（1）同轴并且固定连接；所述第二行星齿轮轴（18）上安装有一组可以转动的第二差速器行星齿轮（24）；每个第二差速器行星齿轮（24）同时啮合第三齿轮（17）和第四齿轮（22）；所述第四齿轮（22）和第二输出轴（7）同轴并且固定连接。

3.根据权利要求2所述一种电动双流传动机构，其特征在于：所述反向器（4）包括活动地安装在车架或者机架上的一组惰轮（14），每个惰轮（14）同时啮合同轴设置的第五齿轮（13）和第六齿轮（15）；所述转向电机（5）的第二空心轴（16）一端与所述第三齿轮（17）同轴并且固定连接、所述第二空心轴（16）的另一端与第六齿轮（15）同轴并且固定连接；所述第二齿轮（11）和所述反向器（4）的第五齿轮（13）通过所述第一连接轴（20）固定连接。