[发明专利]一种电动双流传动机构

说明书

本发明提供一种电动双流传动机构，包括行走电机、转向电机、反向器、第一差速器、第二差速器、第一差速器的第一输出轴、第二差速器的第二输出轴，所述行走电机通过轴系传递动力到所述第一差速器和第二差速器；所述转向电机通过反向器将相反的转速传递到所述第一差速器和第二差速器；所述行走电机和所述转向电机为空心轴电机；所述行走电机的第一空心轴、转向电机的第二空心轴、第一输出轴以及第二输出轴之间同轴。本发明能够有效的减小传动系统和转向系统占据的空间，从而使整个双流传动机构结构紧凑，而且传动效率更高。

技术领域

本发明属于双流传动领域，具体涉及一种电动双流传动机构。

背景技术

目前的双流传动主要有两种技术路线：差速器方案和行星减速机方案。由于双流传动一般安装在车辆上，对传动方案的空间尺寸有较高的要求。两种方案的电机和输出轴均不是同轴布置，占用空间较大，不利于车辆的布局设计。

发明内容

本发明提供一种电动双流传动机构。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种电动双流传动机构，包括行走电机、转向电机、反向器、第一差速器、第二差速器、第一差速器的第一输出轴、第二差速器的第二输出轴，所述行走电机通过轴系传递动力到所述第一差速器和第二差速器；所述转向电机通过反向器将相反的转速传递到所述第一差速器和第二差速器；所述行走电机和所述转向电机为空心轴电机；所述行走电机的第一空心轴、转向电机的第二空心轴、第一输出轴以及第二输出轴之间同轴。

所述行走电机带动所述第一差速器的第一行星齿轮轴转动，所述第二差速器的第二行星齿轮轴和第一行星齿轮轴之间通过中央轴固定相连；所述转向电机的空心轴一端连接所述第二差速器，另一端连接所述反向器；所述反向器通过第一连接轴与所述第一差速器连接；所述第一连接轴穿过所述行走电机的空心轴；所述第一连接轴空心；所述中央轴穿过所述第一连接轴以及所述转向电机的空心轴。

所述行走电机的空心轴连接第一差速器壳体，所述第一差速器壳体与所述第一差速器的所述第一行星齿轮轴连接一起转动；所述第一行星齿轮轴上安装有一组可以转动的第一差速器行星齿轮，每个所述第一差速器行星齿轮同时与第一齿轮和第二齿轮啮合；所述第一齿轮与所述第一输出轴同轴并且固定连接；所述第二行星齿轮轴上安装有一组可以转动的第二差速器行星齿轮；每个第二差速器行星齿轮同时啮合第三齿轮和第四齿轮；所述第四齿轮和第二输出轴同轴并且固定连接。

所述反向器包括活动地安装在车架或者机架上的一组惰轮，每个惰轮同时啮合同轴设置的第五齿轮和第六齿轮；所述转向电机的第二空心轴一端与所述第三齿轮同轴并且固定连接、所述第二空心轴的另一端与第六齿轮同轴并且固定连接；所述第二齿轮和所述反向器的第五齿轮通过所述第一连接轴固定连接。

本发明的有益效果是：本发明中行走电机输出轴、转向电机输出轴和第一输出轴以及第二输出轴同轴线设置，能够有效的减小传动系统和转向系统占据的空间，从而使整个双流传动机构结构紧凑，而且传动效率更高。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明结构示意图。

其中，1是第一输出轴、2是第一差速器、3是行走电机、4是反向器、5是转向电机、6是第二差速器、7是第二输出轴、8是第一行星齿轮轴、9是中央轴、10是第一差速器壳体，11是第二齿轮、12是第一空心轴、13是第五齿轮、14是惰轮、15是第六齿轮、16是第二空心轴、17是第三齿轮、18是第二行星齿轮轴、20是第一连接轴；21是第一齿轮、22是第四齿轮、23是第一差速器行星齿轮、24是第二差速器行星齿轮。

具体实施方式