[发明专利]一种用于变电站检修人员定位管控的头戴式智能采集装置

权利要求书

1.一种用于变电站检修人员定位管控的头戴式智能采集装置，其特征在于，

包括内帽（1），所述内帽（1）上转动设置有第一弧形轨（7）和第二弧形轨（8），所述第一弧形轨（7）和第二弧形轨（8）的转轴相互垂直，所述第一弧形轨（7）由第四电机（12）驱动，所述第二弧形轨（8）由第三电机（11）驱动，所述第一弧形轨（7）和第二弧形轨（8）的交叉位置滑动设置有外摄像头（103）；

所述第二弧形轨（8）位于第一弧形轨（7）的外侧，所述第一弧形轨（7）上滑动设置有第一滑块（9），所述第二弧形轨（8）上滑动设置有第二滑块（10），所述第一滑块（9）和第二滑块（10）转动连接，所述第二滑块（10）的外侧装设有外摄像头（103）；

第一弧形轨（7）和第二弧形轨（8）驱动外摄像头（103）移动，外摄像头（103）的位置能够跟随第一弧形轨（7）和第二弧形轨（8）的摆动改变，从而对不同方位进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的一种用于变电站检修人员定位管控的头戴式智能采集装置，其特征在于，

所述内帽（1）的外周转动设置有中间环（3），所述中间环（3）和内帽（1）之间通过第一电机（2）连接驱动，所述中间环（3）的外周转动设置有外环（6），所述外环（6）和中间环（3）之间通过第二电机（4）连接驱动，所述中间环（3）和外环（6）的转轴相互垂直 。

3.根据权利要求2所述的一种用于变电站检修人员定位管控的头戴式智能采集装置，其特征在于，

所述第一滑块（9）包括第一主体（91），所述第一主体（91）上开设有与第一弧形轨（7）滑动配合的第一滑槽（92），所述第一主体（91）的外侧开设有转轴（93）；

所述第二滑块（10）包括第二主体（101），所述第二主体（101）上开设有与第二弧形轨（8）滑动配合的第二滑槽（102），所述第二主体（101）的内侧开设有与转轴（93）转动配合的圆槽，所述第二主体（101）的外侧装设有外摄像头（103）。

4.根据权利要求3所述的一种用于变电站检修人员定位管控的头戴式智能采集装置，其特征在于，

所述外环（6）开设有帽檐（13），所述帽檐（13）装设有用于拍摄人脸的内摄像头（14）。

5.根据权利要求4所述的一种用于变电站检修人员定位管控的头戴式智能采集装置，其特征在于，

所述外环（6）装设有控制盒（5），所述控制盒（5）包括陀螺仪，无线传输模块，定位模块，电机驱动模块，图像处理模块。

6.根据权利要求2所述的一种用于变电站检修人员定位管控的头戴式智能采集装置，其特征在于，

所述第三电机（11）有两个，相对设置于第二弧形轨（8）的两端，所述第四电机（12）有两个，相对设置于第一弧形轨（7）的两端；

所述第一电机（2）有两个，相对设置于内帽（1）的两侧，所述第二电机（4）有两个，相对设置于中间环（3）的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于变电站检修人员定位管控的头戴式智能采集装置，其特征在于，

所述第一电机（2）、第二电机（4）、第三电机（11）和第四电机（12）为伺服电机。

8.一种用于变电站检修巡视方法，使用权利要求5所述的一种用于变电站检修人员定位管控的头戴式智能采集装置，其特征在于，包括如下步骤：

a.变电站检修人员携带本装置移动至指定位置处；

b.控制盒（5）中的定位模块采集位置信息；

c.内摄像头（14）采集人脸图像；

d.第一弧形轨（7）和第二弧形轨（8）驱动外摄像头（103）移动，外摄像头（103）在若干个预设位置处采集图像；

e.采集的图像通过控制盒（5）中的无线传输模块传送至接收端。

9.根据权利要求8所述的一种用于变电站检修巡视方法，其特征在于，

外摄像头（103）采集图像的过程中，控制盒（5）中的陀螺仪监测外环（6）是否水平，若发生倾斜，控制盒（5）中的电机驱动模块驱动第一电机（2）和第二电机（4）转动，使外环（6）回复水平。